10. Funciones avanzadas
10.7 Control PID
Grupo
LED Display
Grupo de
H40
función 2
H50
H51
H52
H53
H54
H55
I20~24
Programe H40 en 2 {Control PID con realimentación}.
La frecuencia de salida del variador se regula desde el control PID para ser utilizado como control de flujo
constante, presión o temperatura.
H50: selecciona el tipo de realimentación del controlador PID.
H50
H51: determina el porcentaje de error visualizado. Si la ganancia P se programa al 50%, se
visualizará el 50% del valor del error.
H52: determina el tiempo necesario para mostrar el valor de error acumulado. Determina el tiempo
requerido para alcanzar el 100% de salida cuando el valor de error es del 100%. Si H52 - [Tiempo
integral del controlador PID (Ganancia I)] se programa en 1 seg., el 100% de la salida se ejecutará
en 1 segundo.
H53: determina el valor de salida correspondiente a la variación del error. El error se detecta por
0.01 seg. en SV-iC5. Si el tiempo diferencial se programa en 0.01 seg. y la variación del porcentaje
de error es 100 por 1 seg., se ejecutará 1% en 100% por 10 m/seg.
H54: ganancia F del PID. Determina la ganancia que se ha de añadir al valor de destino para el
controlador de salida PID.
H55: limita la salida del controlador PID.
I20~I24: para modificar la función PID (Man-Auto), programe uno de los bornes P1-P5 en 21 y
active la entrada en (ON).
Nombre del parámetro
[Selección del modo de
control]
[Selección de la
realimentación PID]
[Ganancia P para el
controlador PID]
[Tiempo integral para la
ganancia del controlador
PID (Ganancia I)]
[Tiempo diferencial del
controlador PID (Ganancia
D)]
[Ganancia F para el
controlador PID]
[Límite PID de la frecuencia
de salida]
Definición del borne de
entrada configurable P1-P5
[Selección de la
0
realimentación PID]
1
Rango
Valor
Mín./Máx.
programado
2
0/3
-
0/1
-
0/999.9
-
0.1/32.0
-
0.0/30.0
0/999.9
-
0/400
21
0/24
{Borne de entrada I (0 ~ 20 mA)}
{Borne de entrada V1 (0 ~ 10 V)}
10-14
Parámetros de
Unidad
fábrica
0
-
0
-
300.0
%
300
Seg.
0
Seg.
0
%
60.0
Hz
-
-
SV-iC5