Bloque de control proporcional, integral y derivativo (Proportional, Integral and Derivative, PID)
Este bloque ofrece algoritmos de control que utilizan los términos proporcional, integral y derivativo. El algoritmo es no iterativo o ISA. En este algoritmo, la
GANANCIA se aplica en todos los términos del PID, y el proporcional y el integral actúan sobre el error, y el derivativo sobre el valor PV.
Bloque PID del ST100
La siguiente tabla resume el bloque PID del ST100
ÍNDICE
PARÁMETRO
1
ST_REV
2
TAG_DESC
3
STRATEGY
4
ALERT_KEY
5
MODE_BLK
6
BLOCK_ERR
7
PV
8
SP
9
OUT
10
PV_SCALE
11
OUT_SCALE
12
GRANT_DENY
13
CONTROL_OPTS
14
STATUS_OPTS
15
IN
16
PV_FTIME
17
BYPASS
18
CAS_IN
19
SP_RATE_DN
20
SP_RATE_UP
21
SP_HI_LIM
22
SP_LO_LIM
23
GAIN
24
RESET
25
BAL_TIME
26
RATE
27
BKCAL_IN
28
OUT_HI_LIM
29
OUT_LO_LIM
30
BKCAL_HYS
31
BKCAL_OUT
32
RCAS_IN
33
ROUT_IN
34
SHED_OPT
35
RCAS_OUT
36
ROUT_OUT
37
TRK_SCALE
38
TRK_IN_D
39
TRK_VAL
18
Tabla 8 – Bloque PID del ST100
TIPO DE DATO (LONGITUD)
Unsigned16
OctString(32)
Unsigned16
Unsigned8
DS-69
Bitstring(2)
DS-65
DS-65
DS-65
DS-68
DS-68
DS-70
Bitstring(2)
Bitstring(2)
DS-65
Float
Unsigned8
DS-65
Float
Float
Float
Float
Float
Float
Float
Float
DS-65
Float
Float
Float
DS-65
DS-65
DS-65
Unsigned8
DS-65
DS-65
DS-68
DS-66
DS-65
Bus de campo F
VALOR INICIAL
0
Vacíos
0
0
OOS
Negativo ne 0
ne = no especificado
G C/0
G C/0 = BIEN_CAS/0
BOS
BOS = NEGATIVO_Fuera de servicio 0
0-100%
0-100%
0,0
0
0
BNc
BNc= Negativo-No conectado 0
0
No inicializada
BNc
BNc= Negativo-No conectado 0
+INF
+INF
100
0
0
+INF
0
0
BNc
BNc = Negativo_No conectado /0
100
0
0.5 %
BNs0
BNs0 = Negativo-No especificado 0
Bos0
Bos0= Negativo-Fuera de servicio/0
Bos0
Bos0= Negativo-Fuera de servicio/0
No inicializado
BNs0
BNs0 = Negativo-No especificado 0
BNs0
BNs0 = Negativo-No especificado 0
0-100%
BNcO
BncO = Negativo-No conectado/
apagado
BNc
BNc = Negativo_No conectado /0.0
Fluid Components International LLC
™ serie ST100
oundation
DESCRIPCIÓN