Configuración de la interfaz .............................................................................................................................10-1
10.3
Perfiles de comunicación CANopen.................................................................................................................10-1
10.4
Perfil del dispositivo .........................................................................................................................................10-1
Cómo crear el archivo EDS de CANopen ........................................................................................................10-4
10.8
Diagnósticos/Localización de fallos .................................................................................................................10-4
Módulos de bus .................................................................................................................................................... B-4
B.2 Módulos de bucle.................................................................................................................................................... B-4