Mensajes Explícitos - WEST MLC 9000+ Guia Del Usuario

Guía del usuario de MLC 9000+
8.3.2 Mensajes explícitos
Los mensajes explícitos proporcionan trayectos de comunicación de varios usos, punto-a-punto entre dos dispositivos.
Estos mensajes proporcionan las comunicaciones de red típicas de petición/respuesta utilizadas para acceder parámetros
únicos.
El formato de mensaje explícito para el MLC 9000+se diseña en el mensaje explícito de Ethernet/IP como se muestra a
continuación:
Ethernet/IP
Código de servicio
ID MAC
MLC 9000+
Código de servicio ID MAC
Código de servicio:
ID MAC:
Clase:
Instancia:
Atributo:
Datos:
8-2
Clase
Número de
Clase
módulo de
bucle
Figura 8.3.2 – Mensajes explícitos Ethernet/IP
Los códigos de servicio determinan una operación de lectura o escritura. El código de servicio
Ethernet/IP de obtener atributo (lectura) es 0x0E. El código de servicio Ethernet/IP de obtener
atributo (escritura) es 0x10.
El ID MAC es la dirección de nodo MLC 9000+.
La clase está formada por el número de posición del módulo de bucle y la clase del parámetro a
leer, (la clase de un parámetro puede encontrarse en el
parámetros se compensa después con 96 (decimal), e.j. Ethernet/IP de Bucle 1 Clase 1 sería 101
(decimal).
Ejemplo: El número de posición del módulo de
bucle representa la posición física del módulo de
bucle en el sistema MLC 9000+. Para leer la VP
del bucle 1 del modulo de bucle 5 el parámetro de
clase sería 0x50 antes de la suma de la
compensación (Los 4 bits superiores del byte son
0x5 (igual que 5 decimal), y los 4 menores son
0x0. El número de clase para el bucle de VP 1
puede encontrarse en el
offset de 96 (0x60) se añade, el valor de clase de DeviceNet se vuelve 0xB0.
Este es el número de instancia del parámetro a leer, que puede encontrarse en la sección de lista
de parámetros de este manual. No se requiere ningún cambio entre la representación Ethernet/IP
y la del MLC 9000+. (Apéndice
Este es el número de parámetro, que puede encontrarse en la sección de lista de parámetros de
este manual. No se requiere ningún cambio entre la representación Ethernet/IP y la del MLC
9000+. (Apéndice A)
Los datos son el valor a escribir (no son necesarios en una operación de lectura).
Instancia Atributo
Instancia Atributo
apéndice A. Cuando el
A)
COMUNICACIONES Ethernet/IP
Datos
Datos
apéndice A). La combinación de los dos
BM LM LM LM LM LM
1 2 3 4 5
59367, Edición 1 – Marzo 04
= 1 Byte
LM LM LM
6 7 8