Evaluación De Riesgos; Riesgos Residuales - MIR 500 Guia Del Usuario

• El uso en aplicaciones médicas y vitales.
• El uso para el remolque.
2.5. Evaluación de riesgos
Uno de los pasos más importantes para conseguir una instalación segura es realizar una
evaluación de riesgos. La evaluación de riesgos es responsabilidad de las personas
encargadas de las puesta en marcha del MiR500 en el entorno en el que se vaya a utilizar. A
menudo será un integrador encargado también de diseñar y/o construir las células de
trabajo u otra infraestructura necesaria en relación con el MiR500.
La evaluación de riesgos no debe cubrir únicamente el propio MiR500, sino que además
debe tener en cuenta posibles módulos superiores / manipuladores, las transferencia de
carga, las células de trabajo y el entorno en el que se va a utilizar.
Se recomienda que el integrador utilice las pautas de ISO 12100, EN 1525, ANSI B56.5 u
otras normas relevantes para llevar a cabo la evaluación de riesgos.
La evaluación de riesgos debe tener en cuenta por lo menos las siguientes situaciones:
• La instrucción (configuración en la que se crean los mapas y se definen y verifican las
misiones) del robot a la hora de desarrollar la instalación del mismo.
• El funcionamiento normal de la instalación del robot.
En la norma EN 1525, cláusula 4, hay una lista de peligros significativos, situaciones de
peligro y eventos que puede utilizarse como inspiración.
La evaluación de riesgos se redactará y se conservará como parte integrante del expediente
técnico.

2.6. Riesgos residuales

Mobile Industrial Robots ha identificado los peligros significativos potenciales enumerados a
continuación como peligros que el integrador debe tener en cuenta.
• Ser atropellado, quedar atrapado o golpearse si una persona accede a la ruta del MiR500
o camina hacia el mismo cuando está en movimiento.
• Aplastamiento, arrastre o atrapamiento en estaciones de transferencia de carga, células
de trabajo o estaciones de carga.
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2. Seguridad
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