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Los dos compartimentos superiores contienen interfaces para las aplicaciones superiores y
funciones adicionales de seguridad.
Componentes de los compartimentos superiores
Los compartimentos superiores contienen las siguientes interfaces eléctricas para las
aplicaciones superiores. Para obtener información más completa, consulte la sección
Especificaciones de la interfaz en la
1. Ethernet
2. GPIO: E/S de uso general
3. Alimentación
MiR500 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
página92.
4. Parada de emergencia auxiliar
5. Funciones auxiliares de seguridad
6. Presentación del producto
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