9. SM2H21
El SM2H21 se puede utilizar en aplicaciones con dispositivos controlados a dos manos (THCD, por sus siglas en inglés)
hasta el nivel III-C de acuerdo con EN 574/EN 13851.
9.1 Disposición de los terminales
9.2 Descripción funcional
9.2.1 Mando a dos manos liberado
9.2.2 Mando a dos manos operado
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Rev. 1 | 02/2020 | Módulos de seguridad SM | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri A/S
S11-S12: canal 1 entrada NA
S21-S22: canal 2 entrada NA
Y1-Y2: entrada de realimentación NC
A1: alimentación 24 Vcc (+)/Vca (~)
A2: alimentación 24 Vcc (-)/Vca (~)
13-14: salida de seguridad NA
23-24: salida de seguridad NA
31-32: salida auxiliar NC
34: salida auxiliar PNP
Si los pulsadores del mando a dos manos no se operan,
las entradas del canal 1 (S11-S12) y del canal 2 (S21-S22)
A
están abiertas mientras el contacto NC de S1 (en el mando)
está cerrado entre S11 y S22 y el contacto NC de S2 (en
el mando) está cerrado entre S12 y S21.
B
Las salidas de seguridad NA se desconectan.
Si se pulsan los pulsadores del mando a dos manos
simultáneamente o con un tiempo de retardo de máx. 0,5s,
A
se cierran las entradas del canal 1 (S11-S12) y del canal
2 (S21-S22)
Las salidas de seguridad NA se conectan, la salida auxiliar
B
NC se abre y la salida auxiliar PNP está conectada
(+24Vdc)
La liberación de al menos un pulsador del mando a dos
manos abre inmediatamente las salidas de seguridad,
C
cierra la salida auxiliar NC y desconecta la salida auxiliar
PNP
Un ciclo operativo nuevo solo es posible si se liberan ambos
D
pulsadores y se operan de nuevo