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SAMES KREMLIN REV 600 Manual Del Operador

Modulo de mando de robots
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From February 1st, 2017 SAMES Technologies SAS becomes SAMES KREMLIN SAS
A partir du 1/02/17, SAMES Technologies SAS devient SAMES KREMLIN SAS
Manual de empleo
Módulo de mando de robots
REV 600
Manual del operador
SAMES Technologies 13 Chemin de Malacher 38243 Meylan Cedex
Tel. 33 (0)4 76 41 60 60 - Fax. 33 (0)4 76 41 60 90 - www.sames.com
Índice de revisión : G
1
6317

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Resumen de contenidos para SAMES KREMLIN REV 600

  • Página 1 From February 1st, 2017 SAMES Technologies SAS becomes SAMES KREMLIN SAS A partir du 1/02/17, SAMES Technologies SAS devient SAMES KREMLIN SAS Manual de empleo Módulo de mando de robots REV 600 Manual del operador SAMES Technologies 13 Chemin de Malacher 38243 Meylan Cedex Tel.
  • Página 2 Cualquier comunicación o reproducción de este documento, bajo cualquier forma, y toda explotación o comunicación de su contenido están prohibidas, salvo autorización escrita expresa de SAMES Technologies. Las descripciones y características contenidas en este documento son susceptibles de ser modificadas sin previo aviso y no comprometen de ningún manera SAMES Technologies.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Módulo de mando de robots REV 600 Manual del operador 1. Pupitre táctil - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4 1.1.

  • Página 4: Pupitre Táctil

    1. Pupitre táctil Concepto de mando La pantalla del pupitre de control-mando le permite observar el estado de funcionamiento de la máquina o de la instalación a monitorear y, simultáneamente, intervenir directamente en el desarrollo del proceso tocando simplemente los botones y los campos de ingreso. 1.1.

  • Página 5: Significado De Los Botones

    1.1.3. Significado de los botones Botón Función Meta Ingreso de caracteres Ingreso de caracteres con el teclado en posición normal o Mayúsculas. Desplazar a la izquierda la Desplazar de un carácter a la posición del ingreso izquierda la posición actual de ingreso Desplazar a la derecha la Desplazar de un carácter a la...

  • Página 6: Menú Principal

    2. Menú principal Vista "Menú principal": V 224 - X Tablas de Parámetros Marcha Marcha Defectos y Parámetros recorrido de del robot automática manual estados del sistema la pistola Selección Defectos o idioma estado en curso Manual La tabla de recorrido de la pistola de un robot corresponde a la programación de las trayectorias. Se pueden completar hasta 10 tablas diferentes por robot.

  • Página 7: Tabla De Recorrido De La Pistola

    3. Tabla de recorrido de la pistola La vista de parametraje de las tablas de recorrido de la pistola depende del número de robots configurados. Vista "Selección de tipo" para 2 robots: Incremento Zona de Decremento visualización Selección del número TIPO de la tabla de recorrido de la pistola...
  • Página 8 Observación: Para efectuar un posicionamiento, ajuste la velocidad a 0 y la posición deseada en el borne mínimo. Valor mínimo recomendado 5m / min. Velocidad de desplazamiento: 0 a 60 metros/minuto o ( 192 pies/mn). La altura de oscilación se ajusta en cm, del suelo a una posición del carro. De manera general, las alturas de oscilación deberán ser estrictamente superiores al valor mínimo de calibrado en cm e inferiores al valor máximo de calibrado en cm.
  • Página 9 CUIDADO : Según el ajuste de la velocidad (m/mn) y la zona (cm), el movimiento realizado puede ser diferente del movimiento pedido. En efecto, es necesario dejar el tiempo al eje de realizar sus aceleraciones y desaceleración (0,3 s). Ejemplo: para una velocidad de 60 m/mn (= 1 m/s), la distancia de aceleración o desaceleración es de cerca de 33 cm.
  • Página 10 Ver la tabla recapitulativa siguiente: Dimensión Datos Control de validez Descripción física La carrera útil de robot parametrado entre el borne mínimo y máximo se puede dividir de 1 a 3 zonas con N˚ de zona 1 a 3 velocidades diferentes en cada una de las zonas.
  • Página 11 10 tablas de recorrido de pistola están preprogramadas con los valores siguientes: Descripción Tipo 1 Tipo 2 Tipo 3 Tipo 4 a 10 N˚ de zona De 1 a 3 Borne mínimo En cm Borne máximo En cm Borne 1 En cm Borne 2 En cm...
  • Página 12 Detección y seguimiento de las piezas: por defecto, el seguimiento de las piezas se gestiona en 11 metros tal como se indica en el esquema anterior. Durante este seguimiento, el REV 600 gestiona los cortes de pulverización entre las piezas.

  • Página 13: Modo Automático

    4. Modo automático El modo automático se puede lanzar en el proceso si no hay ninguna orden de marcha del modo manual en curso El cambio de tipo se toma inmediatamente en cuenta aunque el robot esté en funcionamiento. Lo mismo vale en caso de ejecución de una tabla de recorrido de pistola, una modificación registrada se toma en cuenta inmediatamente.

  • Página 14: Modo Manual

    5. Modo manual En la vista "modo manual", se pueden mandar ciertas acciones del robot, siempre que ningún robot esté en modo automático. Todas las acciones se aplicarán a los robots seleccionados. El hecho de deseleccionar un robot detiene todas las acciones en curso en ese robot. Vista "Modo manual"...

  • Página 15: Parametraje Del Robot

    " Calibración ": este botón permite acceder a la vista calibración de los ejes. En el apoyo de este botón, los robots se detienen y sus ejes son liberados eléctricamente. " Conversión ": este botón permite cambiar las unidades del "REV 600", es decir, pasar unidades del sistema internacional (SI) a las vice unidades US y y pagó.

  • Página 16: Calibrado De Los Ejes

    6.2. Calibrado de los ejes El calibrado de los ejes altitudes permite definir carreras mínimas y máximas del robot, y convertir la información del potenciómetro en valor en cm. Este calibrado es obligatorio y un precalibrado por defecto se realiza en cada eje. Los valores por defecto son 65 cm y 280 cm entre el punto de fijación del carro y el suelo de un robot RFV2000 estándar.
  • Página 17 10000 10000 El calibrado permite que el REV 600 conozca de manera permanente la posición real del robot a fin de efectuar correctamente los movimientos programados. El retorno de posición se da en voltios (0-10V) por un potenciómetro giratorio. La correspondencia con una posición en cm se da por una recta de ecuación Y=aX+b.
  • Página 18 Altura máximo Altura mínimo Voltios Posición máxima (de carrera)= Posición máxima de calibrado – Desplazamiento de seguridad (2 cm) Posición mínima (de carrera)= Posición mínima de calibrado – Desplazamiento de seguridad (2 cm) El REV600 se entrega con coeficientes estándar que corresponden a un robot RFV2000 carrera 2 metros, pero es indispensable efectuar un calibrado a la primera puesta en servicio como después de toda intervención en el potenciómetro o en la transmisión.

  • Página 19: Detección De Piezas

    Se trata de una constante. Si la velocidad del transportador varía, se debe recalcular y modificar el valor del parámetro en el REV 600. El valor máximo es de 9999 cm/min. Pulsando la tecla flecha derecha, se pasa a la vista de parámetros N°3.

  • Página 20: Anticipación Pulverización

    6.4. Anticipación pulverización Vista "Anticipación pulverización": Vista parametraje Vista parametraje Robot precedente Robot siguiente Tiempo de anticipación Pulverización a la apertura del rociado Tiempo de anticipación Pulverización al Rociados Rociados del cierre del rociado del Robot 1 Robot 2 Selección robot versión Empolva / Pinturas Liquidas Tiempo de anticipación pulverización a la apertura del rociado: Un cálculo de anticipación a la pulverización se realiza en función de un tiempo parametrado.

  • Página 21: Parametraje De Los Inicios De Plano

    6.5. Parametraje de los inicios de plano Vista "Inicio de planos": Vista parametraje Vista parametraje Robot precedente Robot siguiente Distancia inicio plano Distancia Distancia plano 2 plano 3 Distancia inicio plano: es la distancia entre el elemento de detección (célula, fin de carrera, ...) y el eje del primer pulverizador del robot.

  • Página 22: Configuración De Las Entradas

    Init parámetros de la fábrica Estado del contacto: El estado del botón debe corresponder con el tipo de contacto cableado en el REV 600. Contacto normalmente abierto: Contacto normalmente cerrado: Entrada detección piezas: Esta entrada corresponde a la información dada por el sensor de detección de piezas en la regla de bornes XI Polo N°11.
  • Página 23 Vista confirmación de retorno a los parámetros de la fábrica: INICIALIZACIÓN? Anulación retorno Confirmación del Parámetros de la retorno fábrica Parámetros de la fábrica Si el operador valida el retorno a los parámetros de la fábrica, se reinicializan los parámetros siguientes: •...

  • Página 24: Parámetros Del Sistema

    7. Parámetros del sistema Vista "Parámetros del sistema": Ajuste del contraste de la pantalla Limpieza de Calibrado de la la pantalla parte táctil Acceso al modo Supervisor Sames Ajuste del contraste de la pantalla: La presión sobre las teclas + o - permite respectivamente aumentar o disminuir el contraste de la pantalla.

  • Página 25: Defectos Y Estados

    8. Defectos y estados Vista de "Defectos y estados". Botón de Reinicialización Texto de defecto o de estado número 1 Manual Esta vista presenta los defectos o estados en curso en el sistema. Se pueden visualizar 10 defectos o estados en curso. Botón de reinicialización: Permite lanzar un procedimiento de reinicialización del módulo.
  • Página 26 Tabla recapitulativa de los defectos y estados. Parada REV fuera de tensión (seccionador cortado o parada de emergencia) Manual La instalación está lista para funcionar. El acceso a la vista marcha manual es posible. Automática Uno de los dos robots está en marcha automática Falta transportador Uno de los dos o los dos robots están en marcha automática, están listos para oscilar y pulverizar pero el REV600 no recibe la información...

  • Página 27: Anexo

    9. Anexo 9.1. Anexo 1 Validación de una función Deselección de una función Aumentar un valor Disminuir un valor Programación de las tablas de recorrido de la pistola Modo manual Parametraje del robot Modo automático / Marcha oscilación N° de robot Pulverización Distancia inicio plano Ancho de la pieza a la entrada/salida:...
  • Página 28 Sentido de las entradas Ventilación cabina Transportador en marcha Velocidad del transportador Detección de piezas Defecto exterior Reinicialización defecto Entrar / validación Movimiento robot Liberación eje Selección del robot en Modo manual Copia de tabla del robot n°1 al robot n°2 Tiempo de marcha Anticipación pulverización Contraste...

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