Tabla de contenido
Publicidad
Registro del calibrado mínimo : Cuando la máquina está en la posición más baja deseada y se ha
ingresado el valor real en cm, se realiza un calibrado mínimo. Es decir que el valor de retorno del
potenciómetro en voltios corresponderá al valor real medido en cm.
Y en todos los casos no se podrá sobrepasar este valor mínimo. (Si hay un rebase, se provoca un
defecto de regulación)
Procedimiento de calibrado :
Después de la conexión y la puesta en tensión correcta de la instalación:
1 Llevar manualmente el robot a su posición mínima
2 Medir e ingresar su posición en cm
3 Validar con el botón de registro de calibrado mínimo
4 Llevar manualmente el robot a su posición máxima
5 Medir e ingresar su posición en cm
6 Validar con el botón de registro de calibrado máximo
MÁX
MÍN
ALTITUD
El calibrado permite que el REV 600 conozca de manera permanente la posición real del robot a fin de
efectuar correctamente los movimientos programados.
El retorno de posición se da en voltios (0-10V) por un potenciómetro giratorio. La correspondencia con
una posición en cm se da por una recta de ecuación Y=aX+b. El cálculo de los coeficientes se efectúa
con el conocimiento de las dos posiciones extremas de uso.
Indice de revisión : G
Cm
5
280
Cm
65
2
Cm
100
17
6
280
65
3
Cm
Pts
100
10000
Pts
10000
6317
Publicidad
Tabla de contenido
