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El bloque funcional ENABLING GRIP controla el estado de
las entradas In x de un botón de mando de acción
mantenida. Si el botón no está accionado (posición 1) o
completamente accionado (posición 3), la salida OUTPUT
es 0 (FALSE). Si está accionado a medias (posición 2), la
salida es 1 (TRUE).
Consultar las tablas de verdad al final de la página.
El bloqueo ENABLING GRIP requiere que el módulo
se ha asignado una versión mínima del firmware
como se muestra en la tabla:
M1
MI8O2
1.0
0.4
Parámetros
Tipo de entradas:
Doble NA
Permite la conexión de un botón de mando de acción mantenida
-
formado por dos contactos NA.
Doble NA+1NC
-
2 contactos NA + 1 contacto NC.
Salidas de prueba: permite seleccionar las señales de salida de prueba que se deben
enviar al enabling grip. Dicho control adicional permite detectar y gestionar posibles
cortocircuitos entre las líneas. Para habilitar ese control es necesario configurar las
señales de salida de prueba (entre las disponibles).
Prueba durante la activación: si está seleccionada, habilita la prueba durante la activación
del componente externo (ENABLING GRIP). Dicha prueba exige el accionamiento y la
liberación del dispositivo para llevar a cabo una comprobación funcional completa y
habilitar la salida Output. Este control se requiere sólo durante la puesta en marcha de la
máquina (encendido del módulo).
Simultaneidad (ms): opción siempre activa. Determina el tiempo máximo (en mseg.) que
puede transcurrir entre las conmutaciones de las distintas señales procedentes de los
contactos externos del dispositivo.
Filtro (ms): permite filtrar señales procedentes del mando del dispositivo. Dicho filtro se
puede configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos. La duración
del filtro incide en el cálculo del tiempo de respuesta total del módulo.
Tabla modo1 (dispositivo 2NA + 1NC)
104
MI8
MI16
MI12
0.4
0.4
0.0
Permite la conexión de un botón de mando formado por
POSICIÓN 1: botón completamente liberado
POSICIÓN 2: botón accionado a medias
POSICIÓN 3: botón completamente accionado
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
Entrada
IN1
IN2
IN3
(sólo con 2NA+1NC)
OUT
8540780 • 23/03/2017 • Rev.31
Posición
1
2
3
0
1
0
0
1
0
1
1
0
0
1
0
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