Manuales relacionados para Reer MZERO
Resumen de contenidos para Reer MZERO
- Página 1 Instalación, Funcionamiento y Mantenimiento CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1...
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Página 2: Tabla De Contenido
Advertencias sobre los cables de conexión....................10 MZERO 16.4 PINOUT ............................. 11 Entrada USB ..................................12 EJEMPLO DE CONEXIÓN DE MZERO EN EL COMANDO DE ACCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA .. 12 LISTA DE CONTROL DESPUÉS DE LA INSTALACIÓN ..................13 DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO ......................... 14 DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES ........................ - Página 3 Barra de herramientas estándar ......................... 25 Barra de herramientas textual ........................26 Crear un nuevo proyecto (configurar el sistema MZERO) ..............26 Cambio de parámetros del usuario ......................26 Barras de las herramientas OBJETOS – OPERADOR - CONFIGURACIÓN ..........27 Trazado del esquema ............................
- Página 4 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD NOTAS ....................................59 TÍTULO ....................................59 BLOQUES FUNCIONALES TIPO OPERADOR ....................60 OPERADORES LÓGICOS ..........................60 AND ....................................... 60 NAND ....................................60 NOT ....................................... 60 OR ......................................61 NOR....................................... 61 XOR ....................................... 61 XNOR ....................................62 LOGICAL MACRO ................................
- Página 5 Salida retardada con funcionamiento Manual ......................107 FUNCIÓN SIMULADOR ............................ 108 Simulación esquemática ..........................109 Gestión de simulación gráfica........................111 CÓDIGOS DE AVERÍA MZERO ........................114 DESCARGAR LOG ERRORES............................115 ACCESORIOS Y RECAMBIOS ..........................116 GARANTÍA ................................117 DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD DE LA CE .................... 118...
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Página 6: Introducción
Este símbolo indica una advertencia importante. MZERO alcanza el siguiente nivel de seguridad: SIL 3, SILCL 3, PL e Cat. 4, Tipo 4 según las normas aplicables. Sin embargo, el SIL y el PL finales de la aplicación dependerán del número de componentes de seguridad, de sus parámetros y de las conexiones... -
Página 7: Índice De Las Abreviaturas Y De Los Símbolos
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Índice de las abreviaturas y de los símbolos MZD = MZERO Safety Designer: SW de configuración para MZERO en entorno Windows LL0, LL1 = Nivel lógico 0, Nivel lógico 1 OSSD = Output Signal Switching Device: salida estática de Seguridad... -
Página 8: Descripción General
➢ Sensores de seguridad RFID Módulos relé externos opcionales Los módulos de expansión MR2, MR4 y MR8 proporcional a MZERO 2, 4 y 8 salidas de relé de seguridad de contacto guiado N.A., respectivamente, con el correspondiente feedback externo (contacto N.C.). -
Página 9: Instalación
Recordar que el tiempo de respuesta total del sistema depende de: el tiempo de respuesta de MZERO + el tiempo de respuesta del ESPE + el tiempo de respuesta de la máquina en segundos (tiempo que necesita la máquina para interrumpir la acción peligrosa desde el momento en que se transmite la señal de parada). -
Página 10: Conexiones Eléctricas
➔ Terminal par de apriete: 5...7 libras en (0,6...0,7 Nm). Colocar MZERO en un entorno con un grado de protección al menos IP54. Conecte el módulo cuando no está encendido. Los módulos se deben alimentar con una tensión de 24Vdc 20% (PELV, conforme a la norma EN 60204-1 (Apartado 6.4)). -
Página 11: Mzero 16.4 Pinout
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD MZERO 16.4 PINOUT BORNE SEÑAL TIPO DESCRIPCIÓN FUNCIONAMIENTO 24VDC Alimentación 24VDC 24VDC Alimentación 24VDC 0VDC Alimentación 0VDC OSSD1_A Output PNP activo alto Salida estática 1 OSSD1_B Output PNP activo alto RESTART_FBK1 Input Feedback/Restart 1 Entrada según EN 61131-2... -
Página 12: Entrada Usb
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Entrada USB MZERO Stand Alone Programmable Safety Controller cuenta con un conector mini USB 2.0 para permitir la conexión al ordenador personal en el que reside el MZD (MZERO Designer). Un cable USB del formato exacto se entrega como accesorio (CSU). -
Página 13: Lista De Control Después De La Instalación
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD LISTA DE CONTROL DESPUÉS DE LA INSTALACIÓN MZERO está en condiciones de detectar autónomamente las averías que se producen. Sin embargo, para garantizar el correcto funcionamiento del sistema, se deben llevar a cabo los siguientes controles en el momento de la instalación y, al menos, una vez por año:... -
Página 14: Diagrama De Funcionamiento
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO Fijaciòn mecànica Conexiones eléctricas entre los módulos MZERO y con los sensores externos Trazado del proyecto ¿Validació sw OK ? SÍ Conexión por USB con MZD Descarga del proyecto en MZERO ¿Control de configuración... -
Página 15: Descripción De Las Señales
ENTRADAS RESTART_FBK La señal RESTART_FBK permite a MZERO comprobar una señal EDM (External Device Monitoring) de feedback (serie de contactos) de los contactores externos, además de permitir la gestión de funcionamiento Manual/Automático (función RESTART) (consultar todas las conexiones posibles en la Tabla 3). -
Página 16: Salidas
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD SALIDAS OUT STATUS (SIL 1/PL c) La señal OUT STATUS es una salida de indicación programable que puede indicar el estado de: • Una entrada. • Una salida. • Un nodo del esquema lógico diseñado con MZD. OUT TEST Las señales OUT TEST se deben utilizar para controlar la presencia de cortocircuitos o de sobrecargas en las entradas (Figura 4). -
Página 17: Salidas De Seguridad Ossd
Figura 5 - Voltage dip test OSSD MZERO cuenta con salidas OSSD (estáticas de seguridad de semiconductor) bicanal. Esas salidas están protegidas contra los cortocircuitos y suministran: • en estado ON: (Uv-1,2V)...Uv (24VDC ± 20%) •... -
Página 18: Configuración De Las Salidas Ossd
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Figura 7 - Configuración con salidas OSSD de dos canales (categoría de seguridad SIL3/Pl e) CONFIGURACIÓN DE LAS SALIDAS OSSD Cada salida OSSD se puede configurar como se indica en la Tabla 4: La salida se activa según las configuraciones hechas por el SW MZD sólo si la entrada RESTART_FBK Automático correspondiente está... -
Página 19: Características Técnicas
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS CARACTERÍSTICAS GENERALES DEL SISTEMA Parámetros de seguridad del sistema Parámetro Valor Norma de referencia PFH d 1,50E-8 99,7% EN 61508:2010 Normas de seguridad Type B SILCL EN 62061:2005 / A2:2015 Tipo EN 61496-1:2013 Dc avg 98,9% EN ISO 13849-1:2015 MTTFd (años) -
Página 20: Parámetros Medioambientales
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Parámetros medioambientales Temperatura de funcionamiento -10…55°C Temperatura exterior máxima 55°C Temperatura de almacenamiento -20…85°C Humedad relativa 10%...95% Altitud máxima (asl) 2000m DIMENSIONES MECÁNICAS Figura 9 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1... -
Página 21: Led De Señalización (Funcionamiento Normal)
NARANJA AMARILLO ROJO/VERDE AMARILLO Encendido - Prueba inicial MZD requiere conexión: la configuración Parpadeo Rojo interna de MZERO no está presente lento MZD conectado - MZERO no activo Rojo Tabella 5 – Visualización inicial SIGNIFICADO IN FAIL EXT FAIL IN1...16 OSSD1...4... -
Página 22: Led De Señal (Diagnóstico)
OSSD1/2 CLEAR1/2 STATUS1/2 VERDE ROJO ROJO NARANJA AMARILLO ROJO/VERDE AMARILLO AMARILLO 2 o 3 Enviar MZERO a ReeR para su Fallo interno Rojo destellos reparación • Comprobar las conexiones 4 destellos OSSD1/2 Error (sólo el LED • Si el problema persiste, envíe el... -
Página 23: Software Mzero Safety Designer
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD SOFTWARE MZERO SAFETY DESIGNER La aplicación software "MZERO SAFETY DESIGNER" (MZD) permite la configuración de un diagrama lógico de conexión de MZERO y los componentes de la instalación a efectuar. Los dispositivos de seguridad que forman parte de la instalación son, pues, supervisados y manejados por MZERO. - Página 24 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Figura 12 Ahora el usuario puede crear su proyecto. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1...
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Página 25: Barra De Herramientas Estándar
VALIDACIÓN DEL PROYECTO CONECTARSE CON MZERO ENVIAR PROYECTO A MZERO DESCONECTARSE DE MZERO CARGAR UN PROYECTO EXISTENTE (DESDE MZERO) MONITOR (estado de las E/S en tiempo real - gràfico) MONITOR (estado de las E/S en tiempo real - textual) CARGAR ARCHIVO LOG VER LA CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA... -
Página 26: Barra De Herramientas Textual
Aparece el pedido de identificación del usuario (Figura 15). Figura 15 • Entonces, MZD propone una ventana en la que aparece solo el módulo MZERO. Cambio de parámetros del usuario • El cambio de parámetros del usuario se hace con el icono Aparece el pedido de identificación del usuario (Figura 16). -
Página 27: Barras De Las Herramientas Objetos - Operador - Configuración
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Barras de las herramientas OBJETOS – OPERADOR - CONFIGURACIÓN Sobre la izquierda y la derecha de la pantalla principal aparecen 4 grandes cuadros de herramientas (indicadas en la Figura 17). Figura 17 1 > CUADRO DE INSTRUMENTOS OBJETOS Contiene los distintos bloques funcionales que formarán nuestro proyecto;... -
Página 28: Trazado Del Esquema
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Trazado del esquema Después de decidir la composición del sistema, el usuario puede comenzar la configuración del proyecto. El esquema lógico de conexión se crea con la técnica de DRAG&DROP: • Se selecciona el elemento deseado en los cuadros descritos más arriba (en los siguientes apartados se explican detalladamente para cada uno de los proyectos) y se arrastra a la zona de trazado. -
Página 29: Utilización Del Botón Derecho Del Ratón
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD UTILIZACIÓN DEL BOTÓN DERECHO DEL RATÓN EN BLOQUE DE ENTRADA / SALIDA • Copiar / Pegar • Eliminar • Eliminar todos los pines asignados • Alineación con otros bloques funcionales (selección múltiple) • Ayuda en línea •... -
Página 30: Ejemplo De Proyecto
• En amarillo, a la izquierda, se representan las entradas de MZERO (1,2,3) en las que se conectan los contactos de los componentes de seguridad. • Las salidas de MZERO (1 y 2) se activan según las condiciones decididas en E-GATE y E-STOP (ver los apartados E-GATE - E-STOP). -
Página 31: Validación Del Proyecto
La función de validación sólo evalúa la coherencia de la programación con respecto a las características del sistema MZERO. Por lo tanto, dicha validación no garantiza que la programación responda efectivamente a los requisitos de seguridad de la aplicación. -
Página 32: Report Del Proyecto
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Report del proyecto • Impresión de la composición del sistema con las características de cada bloque. (Icono de la barra de herramientas estándar). Figura 21 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1... - Página 33 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Figura 22 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1...
- Página 34 Este resultado de cálculo del PL y de los otros parámetros correspondientes a la norma ISO 13849-1 relacionados con el mismo se refiere solamente a las funciones implementadas en el sistema MZERO mediante el software de configuración MZD, suponiendo que la configuración efectuada sea correcta.
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Página 35: Conexión Con Mzero
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Conexión con MZERO Después de conectar MZERO con el PC mediante el cable CSU (USB), utilizar el icono para la conexión. Aparece un cuadro con el pedido de Contraseña. Escribir la contraseña (ver el apartado "... -
Página 36: Enviar El Proyecto A Mzero
Para enviar la configuración guardada del PC a MZERO, utilizar el icono de la barra de herramientas estándar y esperar la ejecución. MZERO guarda el proyecto en su memoria interna. (es necesaria la contraseña de 2° nivel). ➔ Esta función es posible sólo después de la validación del proyecto. -
Página 37: Desconexión Del Sistema
(es suficiente la contraseña de 1° nivel). Figura 25 Desconexión del sistema Para la desconexión del PC de MZERO/MZERO, utilizar el icono ; tras la desconexión, el sistema se pone a cero y comienza a funcionar con el proyecto enviado. -
Página 38: Monitor (Estado De Las E/S En Tiempo Real - Gràfico)
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD MONITOR (estado de las E/S en tiempo real - gràfico) Para activar / desactivar el monitor, utilice el icono . (Es suficiente la contraseña de 1° nivel). El color de los enlaces (Figura 27) le permite ver el diagnóstico (en tiempo real) con: ROJO = OFF VERDE = ON RASGUEADO NARANJA = Error de conexión. -
Página 39: Protección Con Contraseña
➔ Es necesario modificar las contraseñas predeterminadas para evitar manipulaciones (contraseña de nivel 2) o para impedir que se haga visible la configuración cargada en MZERO (contraseña de nivel Contraseña de 1° nivel El operador que debe trabajar en el sistema MZERO/MZERO debe conocer una CONTRASEÑA de nivel 1. -
Página 40: Prueba Del Sistema
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD PRUEBA del sistema Después de validar y cargar el proyecto en el módulo MZERO y de conectar todos los dispositivos de seguridad, es obligatorio hacer una prueba del sistema para comprobar su correcto funcionamiento. •... -
Página 41: Bloques Funcionales Tipo Objeto
De lo contrario, la salida OUTPUT se coloca en nivel bajo (FALSO) y la anomalía se indica en el master MZERO con el parpadeo del led CLEAR correspondiente al OSSD en error. Posición de reset: permite seleccionar el terminal físico de MZERO para dar el mando de reset. Es posible utilizar también el mismo terminal para distintas salidas OSSD. -
Página 42: Status (Salida De Indicación)
La señal Error Out se restablece cuando se produce uno de estos eventos: Apagado y posterior reencendido del sistema. Activación del operador RESET MZERO. Ejemplo de OSSD con señal de respuesta errónea Ejemplo de OSSD con señal de respuesta correcta: en... -
Página 43: Objetos Entrada
Output. Este control se requiere sólo durante la puesta en marcha de la máquina (encendido de MZERO). Filtro (ms): Permite filtrar señales procedentes del pulsador de emergencia. Dicho filtro se puede configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos. -
Página 44: E-Gate (Dispositivo Para Resguardos Móviles)
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Habilitación de simultaneidad: Si está seleccionado, activa el control de simultaneidad entre las conmutaciones de las señales procedentes del pulsador de emergencia. Simultaneidad (ms): Está activo sólo en caso de habilitación del parámetro anterior. Determina el tiempo máximo (en mseg.) que puede transcurrir entre las conmutaciones de dos distintas señales procedentes del pulsador de emergencia. -
Página 45: Single E-Gate (Dispositivo Para Resguardos Móviles)
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Filtro (ms): Permite filtrar señales procedentes de los contactos externos. Dicho filtro se puede configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos. La duración del filtro incide en el cálculo del tiempo de respuesta total del módulo. Habilitación de simultaneidad: Si está... -
Página 46: Lock Feedback
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD LOCK FEEDBACK El bloque de función "LOCK FEEDBACK" comprueba el estado de bloqueo de una cerradura electromecánica para resguardos móviles o paso de seguridad. En el caso en el que las entradas indican que la cerradura está bloqueada la salida de Output será... -
Página 47: Espe (Barrera Optoelectrónica / Láser Escáner De Seguridad)
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD ➔ Atención: en caso de habilitación del Reset, se debe utilizar la entrada consecutiva a las utilizadas por dicho bloque funcional. Por ejemplo, si Input 1 y 2 se utilizan para el bloque funcional, la entrada 3 se deberá... -
Página 48: Footswitch (Pedal De Seguridad)
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Tipo de restablecimiento: el restablecimiento puede ser de dos tipos: Manual y Controlado. seleccionando la opción Manual, sólo se verifica la transición de la señal de 0 a 1. En el caso de Controlado, se verifica la doble transición de 0 a 1 y el retorno a 0. t1 >... - Página 49 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Restablecimiento manual: Si está seleccionado, habilita el pedido de restablecimiento luego de cada activación del comando. De lo contrario, la habilitación de la salida sigue directamente las condiciones de las entradas. Tipo de restablecimiento: el restablecimiento puede ser de dos tipos: Manual y Controlado. Seleccionando la opción Manual, sólo se verifica la transición de la señal de 0 a 1.
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Página 50: Mod-Sel (Selector De Seguridad)
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD MOD-SEL (selector de seguridad) El bloque funcional MOD-SEL comprueba el estado de las entradas In x procedentes de un selector de modo (hasta 4 entradas). Si sólo una de las entradas está en 1 (TRUE), la correspondiente salida estará... -
Página 51: Two-Hand (Mando De Dos Manos)
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD ➔ Una señal de salida de las pruebas que se requiere y se puede seleccionar las salidas de prueba 1...4. ➔ En caso de habilitación Reset, se debe utilizar la entrada consecutiva a la utilizada por dicho bloque funcional. -
Página 52: Network_In
Ese filtro se puede configurar de 3 a 250 ms. La duración del filtro incide en el cálculo del tiempo de respuesta total del módulo. ➔ Esa entrada se debe utilizar cuando se realiza la conexión de las salidas OSSD de un MZERO con las entradas de un segundo MZERO, después de o junto con el operador NETWORK. SENSOR El bloque funcional SENSOR comprueba el estado de la entrada In de un sensor (no de seguridad). -
Página 53: S-Mat (Alfombra De Seguridad)
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD t1 > 250ms t = 250ms t2 = 250ms Salidas de Prueba: Permite seleccionar las señales de salida de prueba que se deben enviar al sensor. Dicho control adicional permite detectar y gestionar posibles cortocircuitos entre las líneas. Para habilitar ese control es necesario configurar las señales de salida de prueba (entre las disponibles). -
Página 54: Switch (Interruptor)
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD t1 > 250ms t = 250ms t2 = 250ms Salidas de Prueba: Permite seleccionar las señales de salida de prueba que se deben enviar al contacto de la alfombra. Dicho control permite detectar y gestionar posibles cortocircuitos entre las líneas. Las señales de salida de prueba son obligatorias y se deben elegir necesariamente entre las 2 configuraciones posibles: Test Output 1/Test Output 2 o Test Output 3/Test Output 4. -
Página 55: Enabling Grip Switch
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Salidas de Prueba: Permite seleccionar las señales de salida de prueba que se deben enviar al interruptor. Dicho control adicional permite detectar y gestionar posibles cortocircuitos entre las líneas. Para habilitar ese control es necesario configurar las señales de salida de prueba (entre las disponibles). Prueba durante la activación: Si se selecciona, habilita la prueba durante la activación del interruptor. -
Página 56: Testable Safety Device
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Tabla modo1 (dispositivo 2NA + 1NC) POSICIÓN 1: botón completamente liberado POSICIÓN 2: botón accionado a medias POSICIÓN 3: botón completamente accionado Posición Entrada Tabla modo2 (dispositivo 2NA + 1NC) POSICIÓN 1: botón completamente liberado POSICIÓN 2: botón accionado a medias POSICIÓN 3: botón completamente accionado Posición Entrada... -
Página 57: Solid State Device
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Parámetros Reset manual: si está seleccionado, habilita el pedido de restablecimiento luego de cada ocupación del dispositivo. De lo contrario, la habilitación de la salida sigue directamente las condiciones de las entradas. Tipo de restablecimiento: el restablecimiento puede ser de dos tipos: Manual y Controlado. Seleccionando la opción Manual, sólo se verifica la transición de la señal de 0 a 1. -
Página 58: Restart Input
Dicho texto aparece en la parte superior del símbolo. RESTART INPUT El elemento puede utilizarse como entrada digital (además de las 16 disponibles en MZERO) y conectarse a cualquier dispositivo externo. Las entradas utilizables están referidas a las señales RESTART_FBK de MZERO (TERMINALES 7, 11, 15, 19). -
Página 59: Ll0-Ll1
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD LL0-LL1 Permiten introducir un nivel lógico predefinido a la entrada de un componente. LL0 -> logical level 0 LL1 -> logical level 1 ATENCIÓN: LL0 y LL1 no se pueden utilizar para desactivar las puertas lógicas del esquema. NOTAS Permite la introducción de un texto descriptivo y ubicado en cualquier punto del esquema. -
Página 60: Bloques Funcionales Tipo Operador
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD BLOQUES FUNCIONALES TIPO OPERADOR Las distintas entradas de cada operador pueden estar invertidas (NOT lógico) ubicándose en el símbolo a invertir y pulsando el botón derecho del ratón. Aparece un punto que indica la inversión efectuada. Pulsando una vez más la inversión de la señal se elimina. ➔... -
Página 61: Nor
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD El operador lógico OR da en salida 1 (TRUE) cuando al menos una entrada In está en 1 (TRUE). Parámetros Número de entradas: permite configurar el número de entradas de 2 a 8. El operador lógico NOR da en salida 0 (FALSE) cuando al menos una entrada In está... -
Página 62: Xnor
Seleccionar Lógica 1, 2, 3: permite seleccionar el tipo de operador entre: AND, NAND, OR, NOR, XOR, XNOR, SR Flip-Flop (éste último solo para lógica 3 y en MZERO). Deshabilitar OUT: Si está seleccionado, desactiva la salida principal permitiendo utilizar solamente las lógicas 1 y 2 habilitando las respectivas salidas. -
Página 63: Multiplexer
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD MULTIPLEXER El operador lógico MULTIPLEXER permite llevar en salida la señal de las entradas In sobre la base del Sel seleccionado. Si las entradas Sel1...Sel4 tienen un solo bit en 1 (TRUE), la línea seleccionada In n se conecta con la salida Output. - Página 64 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD • > Mayor: La salida OUT es 1 (VERDADERO) mientras el valor de las entradas es superior al valor decimal configurado como constante. La salida OUT se lleva a 0 (FALSO) cuando el valor de las entradas es inferior o igual al valor decimal configurado como constante. •...
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Página 65: Operadores Memorias
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD OPERADORES MEMORIAS Los operadores de tipo MEMORIA permiten al usuario mantener memorizados a su voluntad datos (VERDADEROS o FALSOS) que llegan de otros objetos que componen el proyecto. Las variaciones de estado se producen según las tablas de verdad mostradas para cada operador. D FLIP FLOP (número máximo = 16) El operador D FLIP FLOP permite memorizar en la salida Q el estado previamente configurado según la siguiente tabla... -
Página 66: User Restart Manual (Número Máximo = 16)
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD ➔ El usuario debe tener presente algunas limitaciones en el uso de esta memorización. El tiempo máximo necesario para una sola memorización se estima de 50ms, y el número máximo de memorizaciones posibles está fijado en 100000. ➔... -
Página 67: Macro Restart Manual (Número Máximo = 16)
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Parámetros Habilitación Clear: Si está seleccionado, habilita una entrada para poner a cero la memorización. Pedido de Restart: Si está seleccionado, habilita una salida utilizable para indicar la posibilidad de ejecutar el reinicio. El comportamiento puede ser de tipo 1 o de tipo 2, como se muestra en la tabla de verdad. -
Página 68: El Operador Macro Restart Monitored Permite
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD El operador MACRO RESTART MONITORED permite combinar un puerto lógico escogido por el usuario con el bloque funcional Restart Manual (“USER RESTART MONITORED”), según la tabla de verdad a continuación. Out Lógica Out Lógica Pedido de Clear Output Restart... - Página 69 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Pre-Reset a la transición de la señal Reset no se produzca un número de ocupaciones (transición 1-0 de la señal In) superior al número máximo configurado, pero siempre mayor que 0. Pedido de Restart: si está seleccionado, habilita una salida utilizable para indicar la posibilidad de ejecutar el reinicio.
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Página 70: Operadores Guard Lock (Número Máximo = 4)
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD OPERADORES GUARD LOCK (número máximo = 4) GUARD LOCK El operador “GUARD LOCK” fue diseñado para gestionar el bloqueo/desbloqueo de una CERRADURA ELECTROMECÁNICA distintos escenarios operativos. Parámetros Reset Manual: el restablecimiento puede ser de dos tipos: Manual y Controlado. Seleccionando la opción Manual se comprueba solo la transición de la señal de 0 a 1. - Página 71 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Descripción de las entradas/salidas del operador “GUARD LOCK” Entrada “Lock_fbk” La entrada “Lock_fbk” se utiliza para la detección (feedback) del estado del electroimán que desbloquea/bloquea la cerradura. Las cerraduras electromecánicas se desbloquean/bloquean mediante un mando eléctrico que excita/desexcita un electroimán, cuyo estado (excitado/desexcitado) está...
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Página 72: Significado
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Figura 31 – Ejemplo de detección del estado de una puerta/portón conectado a la cerradura. La señal en llegada al módulo será procesada por el operador “Guard Lock”. Entrada “Unlock_cmd” La entrada “Unlock_cmd” detecta el mando del usuario que indica el bloqueo o el desbloqueo de la cerradura. - Página 73 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD (TRUE) cuando la cerradura está cerrada y bloqueada. Modo de funcionamiento sin Gate En este caso, el usuario selecciona el parámetro “Gate no presente”. La entrada Lock_Fbk deberá estar obligatoriamente conectada a un elemento de entrada de tipo “LOCK FEEDBACK”...
- Página 74 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD LockOut Figura 32 – Ejemplo de modo de funcionamiento sin Gate ➔ A la derecha, los parámetros del operador Guard Lock. A la izquierda, el ejemplo de esquema de aplicación. Se puede notar que el feedback del electroimán está formado por dos contactos, uno normalmente cerrado y uno normalmente abierto.
- Página 75 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD En la Figura 33 se muestran los trazados correspondientes al funcionamiento, del que se presenta la descripción detallada: (1) En este instante el usuario pide el desbloqueo de la cerradura. La señal “MANDO” pasa de LL0 a LL1, mientras que la señal “Output1” pasa de LL1 a LL0. (2) En este instante se ordena el accionamiento del electroimán con un retardo de “Tiempo Unlock”...
- Página 76 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Modo de funcionamiento con Gate En este caso, el usuario NO debe seleccionar el parámetro “Gate no presente”. entrada Gate deberá estar obligatoriamente conectada a un elemento de entrada de tipo “E-GATE” (ver el capítulo E- GATE (dispositivo para resguardos móviles) en la pág.
- Página 77 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Figura 34 - Ejemplo de modo de funcionamiento con Gate ➔ A la derecha, los parámetros del operador Guard Lock. A la izquierda, el ejemplo de esquema de aplicación. Se puede notar que el feedback del electroimán está formado por dos contactos, uno normalmente cerrado y uno normalmente abierto.
- Página 78 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Figura 35 – Marcha de los trazados correspondientes al funcionamiento del bloqueo “Guard Lock” en modo con Gate. Modo de funcionamiento con "Obligación Apertura Gate" En este caso, el usuario NO debe seleccionar el parámetro “Gate no presente” y debe seleccionar el parámetro “Obligación apertura Gate”.
- Página 79 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD La señal Output también puede adquirir el valor LL0 (FALSE) cuando existen condiciones de error (por ej.: puerta abierta con cerradura bloqueada, Tiempo Feedback que supera el máximo admitido, etc.). Desde el momento en que se detecta el mando de desbloqueo Unlock_cmd, la señal LockOut desbloquea la cerradura después de un periodo equivalente a Tiempo UnLock, que el usuario puede configurar como parámetro.
- Página 80 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD En la Figura 37 se muestran los trazados correspondientes al funcionamiento, del que se presenta la descripción detallada: (1) En este instante el usuario pide el desbloqueo de la cerradura. La señal “MANDO” pasa de LL0 a LL1, mientras que la señal “Output1” pasa de LL1 a LL0. (2) En este instante se ordena el accionamiento del electroimán con un retardo de “Tiempo Unlock”...
- Página 81 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD En el modo “Obligación apertura Gate”, el operador “Guard_lock” indica error si no detecta la apertura de la puerta después de un pedido de desbloqueo de la cerradura. Este concepto se pone de relieve en la figura siguiente (Figura 38). En este caso se seleccionó la opción “Habilitación Error out”...
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Página 82: Operadores Contadores
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD OPERADORES CONTADORES Los operadores de tipo CONTADOR permiten al usuario generar una señal (TRUE) apenas se alcanza la cuenta configurada. COUNTER (número máximo = 16) El operador COUNTER es un contador de impulsos. Existen 3 modos de funcionamiento: 1) AUTOMÁTICO 2) MANUAL 3) MANUAL + AUTOMÁTICO... -
Página 83: Counter Comparator
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD 3) MANUAL + AUTOMÁTICO: El contador genera un impulso de una duración igual al tiempo de respuesta apenas se alcanza la cuenta configurada. Si la señal de CLEAR se activa, la cuenta interna vuelve a 0. Parámetros Habilitación Clear: si está... -
Página 84: Operadores Timer (Maximo Numero = 32)
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD OPERADORES TIMER (maximo numero = 32) Los operadores de tipo TIMER permiten al usuario generar una señal (TRUE o FALSE) durante un periodo decidido por el mismo. MONOSTABLE El operador MONOSTABLE proporciona en salida Out un nivel 1 (TRUE) activado por el frente de subida de la In y así... -
Página 85: Monostable_B
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD MONOSTABLE_B Este operador proporciona en salida OUT un nivel 1 (VERDADERO) activado flanco ascendente/descendente de la IN y así permanece durante el tiempo “t” configurado. Parámetros Tiempo: el retardo se puede configurar de 10 ms a 1098,3 s. Escala: el usuario puede elegir dos escalas diferentes para el tiempo T a establecer. -
Página 86: Passing Make Contact
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD PASSING MAKE CONTACT En el PASSING MAKE CONTACT la salida OUT sigue a la señal en la entrada. Pero, si esto es 1 (TRUE) durante un tiempo superior al configurado, la salida OUT cambia a 0 (FALSE). -
Página 87: Delay
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD DELAY El operador DELAY permite aplicar un retardo a una señal llevando a 1 (TRUE) la salida Out después del tiempo configurado, ante una variación de nivel de la señal en la entrada In. Parámetros Tiempo: el retardo se puede configurar de 10 ms a 1098.3 s. Escala: el usuario puede elegir dos escalas diferentes para el tiempo T a establecer. -
Página 88: Long Delay
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD LONG DELAY El operador LONG DELAY permite aplicar un retardo a una señal llevando a 1 (VERDADERO) la salida Out después del tiempo configurado, ante una variación de nivel de la señal en la entrada In. Parámetros Tiempo: el retardo que se puede configurar va de 0,5 s a 54915 s. -
Página 89: Delay Comparator
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD DELAY COMPARATOR Este operador permite comparar el valor del LONG DELAY conectado con el valor de umbral configurado. La salida OUT es 0 (FALSO) mientras el valor del temporizador es inferior al valor de umbral. La salida OUT se lleva a 1 (VERDADERO) con valores del Timer iguales o superiores al valor de umbral. -
Página 90: Long Delay Line
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD LONG DELAY LINE Este operador coloca un retardo a una señal llevando a 0 la salida OUT después del tiempo configurado, ante un descenso de la señal IN. Si antes de que se haya cumplido el tiempo configurado IN vuelve a 1, la salida OUT genera de todas formas un impulso en nivel 0, de una duración de aproximadamente 2 veces el tiempo de respuesta y retardado del tiempo configurado. -
Página 91: Clocking
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD CLOCKING El operador CLOCKING proporciona en salida una señal de reloj con el periodo configurado cuando la entrada In está en 1 (VERDADERO). Clocking tiene hasta 7 entradas para el control del Duty Cycle de salida. Parámetros Tiempo: el periodo se puede configurar de 10 ms a 1098.3 s. -
Página 92: Función De Muting
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD FUNCIÓN DE MUTING La función de Muting está en condiciones de generar la suspensión provisoria y automática del funcionamiento de un dispositivo de seguridad, para garantizar que el material atraviese normalmente el paso protegido. En otras palabras, cuando el sistema reconoce el material y lo distingue de un posible operador (en situación potencial de peligro), está... -
Página 93: Muting "L
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Seleccionando CURTAIN Input Muting Muting Activo Seleccionando SENSOR Input Muting Muting Activo Blind Time: Sólo con Cierre Muting = Curtain, el tiempo muerto se activa cuando se sabe que después del tránsito completo del pallet (cierre ciclo de muting) pueden sobresalir objetos que interceptan la barrera, colocando la entrada en 0 (FALSE). -
Página 94: Muting "Secuencial
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Tipo Enable: El Enable puede ser de dos tipos: Enable/Disable y sólo Enable. • Si se selecciona Enable/Disable, el ciclo de Muting no puede partir si Enable está fijo en 1 (TRUE) o 0 (FALSE), pero se activa sólo con un frente de subida. Si se quiere deshabilitar el muting hay que llevar nuevamente a 0 (FALSE) Enable;... -
Página 95: Muting "T
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Cierre del Muting: puede ser de dos tipos: CURTAIN y SENSOR. Seleccionando CURTAIN, el cierre del muting se produce en la subida de la señal de Input, mientras que con SENSOR el cierre se produce después de la liberación del tercero sensor. Seleccionando CURTAIN Input Muting... -
Página 96: Muting Override
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Habilitación con Enable: si está seleccionado, habilita la posibilidad de activar o no la función de Muting. De lo contrario, la función de Muting está siempre activada. Tipo Enable: El Enable puede ser de dos tipos: Enable/Disable y sólo Enable. •... - Página 97 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Condiciones que se deben cumplir para la activación del Override "Con sensores Salida sensor ocupado barrera ocupada Entrada Solicitud de Override ocupados" seleccionado Override Timeout (seg.): permite configurar el tiempo, variable de 10 seg. hasta infinito, dentro del cual debe concluirse la función de Override.
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Página 98: Bloques Funcionales Varios
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD BLOQUES FUNCIONALES VARIOS SERIAL OUTPUT (número máximo = 8) El operador Serial Output transfiere en salida el estado de un número máximo de 8 entradas, serializando la información. Principio de funcionamiento. Este operador transfiere a la salida el estado de todas las entradas conectadas mediante dos métodos distintos. -
Página 99: Network (Número Máximo = 1)
Habilitación global Reset (solo MZERO, no MZERO): si está seleccionado, se podrá reiniciar el sistema mediante el botón Reset de cualquier nodo de la red. Si no está seleccionado, seguirá siendo posible reiniciar todos los nodos que no han causado la parada desde cualquier punto de la red, a excepción del nodo que... - Página 100 Se podrá reiniciar el nodo en cuestión con el mismo reset (si no está seleccionado “Habilitación global Reset”). La Network_in y la salida Network_out se pueden mapear sólo en los pins de I/O del MZERO. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1...
- Página 101 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Señales MZERO con Network operativo SEÑALES DE LA BLOQUE FUNCIONAL NETWORK Network out Network in Network out (OSSD) Reset in (STATUS) FAIL OSSD STATUS STOP ROJO CLEAR PARPADEANTE ROJO/GREEN (PARPADEANTE) PARPADEANTE PARPADEANTE ESTADO VERDE FAIL PARPADEANTE (1) Correspondiente a la entrada donde está...
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Página 102: Ejemplo De Aplicación In Categoría 2 (Iso 13849-1)
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Figura 40 - Ejemplo de uso del bloque NETWORK (Categoría 4) Ejemplo de aplicación in Categoría 2 (ISO 13849-1): Flujo de datos de red Figura 41 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1... -
Página 103: Diagrama De Bloques Lógico De Una Función De Seguridad Que Utiliza La Red
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Parámetros de red para el cálculo del PL Arquitectura: Cat.2 Cobertura diagnóstico: DC = 90% Confiabilidad Módulo MZERO: MTTF = 437 (años) Diagrama de bloques lógico de una función de seguridad que utiliza la red INPUT MZERO n°1 MZERO n°2... -
Página 104: Reset
Habilitación Clear: Si ha sido seleccionada habilita la entrada Clear. Llevando a 1 esta entrada, se puede cancelar el error una vez reparada la avería. Utilizando esta entrada no es más necesario reiniciar MZERO o apagar el sistema. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1... -
Página 105: Interpage In/Out
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Figura 43 – Ejemplo de utilización del bloque OSSD EDM INTERPAGE IN/OUT Si el diagrama es muy complejo y requiere una conexión entre dos ampliamente elementos separados, utilizar el componente "Interpage." INTERPAGE OUT INTERPAGE IN (Lato sx (Lato dx esquema) esquema) -
Página 106: Intfbk_In / Intfbk_Out (Número Máx = 8)
Este operador puede utilizarse para crear bucles lógicos o para conectar la salida de un bloque función a la entrada de otro bloque función. IntFbk está compuesto por IntFbk_In e IntFbk_Out; después de un retardo del ciclo lógico MZERO, cada IntFbk_In adquiere el mismo valor lógico que el correspondiente IntFbk_Out. -
Página 107: Aplicaciones Especiales
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD APLICACIONES ESPECIALES Salida retardada con funcionamiento Manual Si fuera necesario disponer de dos salidas con la segunda de ellas retardada (en funcionamiento MANUAL), utilizar el siguiente esquema: Figura 45 – Doble salida con la segunda retardada en Manual 8541403 •... -
Página 109: Simulación Esquemática
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Simulación esquemática Haciendo clic en el icono se inicia la "Simulación esquemática". La simulación esquemática permite comprobar/manejar la marcha de las señales en salida de los distintos bloques funcionales en tiempo real, es decir, incluso durante la simulación. El usuario puede seleccionar libremente las salidas de los bloques que quiere manejar, y comprobar la respuesta de los distintos elementos del esquemático según los colores de las líneas. - Página 110 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Figura 48 Figura 49 ➔ Los botones para habilitar las salidas de bloqueo se muestran arriba, un ejemplo de ventana emergente para la introducción, el estado de la conexión. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1...
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Página 111: Gestión De Simulación Gráfica
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Gestión de simulación gráfica Haciendo clic en el icono se inicia la "Simulación gráfica". La simulación gráfica permite ver la marcha de las señales a través del tiempo, de forma gráfica. En primer lugar, el usuario debe definir los estímulos en el correspondiente archivo de texto: es decir que se debe definir la marcha temporal de las formas de onda utilizadas como entradas (estímulos). - Página 112 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Haciendo clic en el icono aparece la siguiente pantalla Figura 51 – Menú de selección del modo de simulación gráfica Figura Ahora se describen detalladamente las funciones de cada botón del menú de la Figura 51. Botón Template Estímulos: permite guardar el archivo patrón en el disco, con el nombre y la posición deseados.
- Página 113 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD Botón Simulación con estímulos: permite cargar un archivo patrón (debidamente rellenado) y, cuando está cargado, comienza enseguida la simulación.Al final de la simulación se visualiza un gráfico con las señales resultantes. Botón Cargar simulación: permite cargar una simulación completada con anterioridad, siempre que se haya guardado al menos una.
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Página 114: Códigos De Avería Mzero
244D, 245D 247D Todos los otros códigos se refieren a errores o problemas de funcionamiento internos. Se ruega reemplazar el MZERO que dé el error o restituirlo a R R para su reparación o para la corrección de los errores. -
Página 115: Descargar Log Errores
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD DESCARGAR LOG ERRORES Es posible descargar de MZERO el log de los errores con el icono Aparece una tabla con los últimos 5 errores memorizados desde la fecha de envío del esquema a MZERO o desde la fecha de cancelación del log de errores (icono Para poder leer el log de los errores es necesario estar conectados, al menos, en nivel 1. -
Página 116: Accesorios Y Recambios
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD ACCESORIOS Y RECAMBIOS MODELO DESCRIPCIÓN CÓDIGO MZERO Controlador programable de seguridad (16 entradas / 4 OSSD dobles) 1100005 Unidad de expansión de relés de seguridad (2 relés) 1100040 Unidad de expansión de relés de seguridad (4 relés) 1100041 Unidad de expansión de relés de seguridad (8 relés) -
Página 117: Garantía
La validez de la garantía depende de las siguientes condiciones: La indicación de la avería debe llegar del usuario a ReeR en un plazo de doce meses a partir de la fecha de entrega del producto. -
Página 118: Declaración De Conformidad De La Ce
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD DE LA CE 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1... - Página 119 CONTROLADOR PROGRAMABLE DE SEGURIDAD 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1...