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El bloque funcional Stand Still verifica la velocidad de un
dispositivo generando una salida 1 (TRUE) cuando la
velocidad es 0. Si la velocidad es distinta de 0 genera una
salida 0 (FALSE).
Parámetros
Tipo eje: Define el tipo de eje controlado por el dispositivo.
Es Lineal cuando se trata de una traslación y es Giratorio
cuando se trata del movimiento alrededor de un eje.
Tipo sensor: Cuando la elección del parámetro anterior es
Lineal, el Tipo Sensor define el tipo de sensor conectado con
las entradas del módulo. Puede ser Giratorio (por ej.
Codificador en cremallera) o Lineal (por ej. Línea óptica). Esta
elección permite definir los parámetros que siguen.
Dispositivo de medida: Define el tipo de sensor/sensores
utilizados. Las elecciones posibles son:
Codificador
-
Proximity
-
Codificador+Proximity
-
Proximity1+ Proximity2
-
Codificador1+ Codificador2
-
Pitch:
Cuando se elige el Tipo de Eje lineal, este campo permite
introducir el paso del sensor para obtener una conversión
entre las revoluciones del sensor y la distancia recorrida.
Elección Proximity: Permite elegir el tipo de sensor de
proximidad entre PNP, NPN, Normalmente abierto NA o
Normalmente cerrado NC y con 3 o 4 cables:
(Para garantizar un Performance Level=Ple usar proximity de tipo
PNP, NA; ref. "Entrada proximity para controlador de velocidad
MV2", pág. 26).
Medida: Introducir en este campo el número de impulsos/revoluciones (en caso de un sensor
giratorio) o de µm/impulso (en caso de un sensor lineal) correspondientes al sensor utilizado.
Comprobación: Introducir en este campo el número de impulsos/revoluciones (en caso de un
sensor giratorio) o de µm/impulso (en caso de un sensor lineal) correspondientes al segundo
sensor utilizado.
Gear Ratio: Este parámetro está activo en presencia de dos sensores en el eje seleccionado. Este
parámetro permite introducir la relación entre los dos sensores. Cuando los dos sensores están
en el mismo órgano en movimiento, la relación es 1; de lo contrario, se deberá introducir el
número correspondiente a la relación. Por ej.: hay un codificador y un proximity, y éste último
está sobre un órgano en movimiento que (debido a una relación de desmultiplicación) gira a una
velocidad doble con respecto al codificador. Por lo tanto, debo configurar este valor en 2.
Histéresis(%): Representa el valor de histéresis (en porcentaje) por debajo del cual se filtra la
variación de la velocidad. Introducir un valor distinto de 1 para evitar continuas conmutaciones
con la variación de la entrada.
Límite velocidad cero: Introducir en este campo el valor máximo de velocidad por encima del
cual la salida del bloque funcional (CERO) es 0 (FALSE). Si la velocidad medida es inferior al valor
configurado, la salida (CERO) del bloque funcional será 1 (TRUE).
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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
Elección proxy
8540780 • 23/03/2017 • Rev.31
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