Teste Inicial Do Sistema; Resolução De Problemas Do Sistema Mkd - Kollmorgen MKD-C Guía De Seguridad Del Producto

MKD Product Safety Guide | 5 Português

5.8.2 Teste inicial do sistema

Preparação
1. Retire os dispositivos e os acessórios da embalagem. Cumpra as instruções de segu-
2. Monte os dispositivos e ligue os cabos do sistema.
3. Valide a instalação mecânica e elétrica.
4. Valide os endereços IP
5. Certifique-se de que tem as seguintes informações sobre os componentes da unidade:
Definir endereços do sistema
Sugerimos usar o Auto-IP. Coloque o comutador rotativo S1 em "0". Todos os dispositivos
de rede conectados recebem um endereço IP exclusivo no intervalo 169.254.x.y.
O WorkBench procura o endereço IP na subrede, para detetar dispositivos na LAN e iniciar a
comunicação. Para obter informações, consulte a WorkBench Ajuda Online.
Confirmar as ligações
Ligue a potência lógica de 24 VCC do sistema (a tensão da rede elétrica não é necessária
para as comunicações). Confirme se o LED verde de comunicação está aceso no MKD-C e
no PC.
Apesar de o Windows apresentar este ícone de funcionalidade limitada na ligação à unidade,
o PC pode comunicar totalmente com a unidade. Utilizando o WorkBench, já pode configurar
a unidade através desta ligação.
Instalar e iniciar o WorkBench
O WorkBench está disponível no DVD que acompanha a unidade e no website da Koll-
morgen: www.kollmorgen.com. Selecione o ficheiro de instalação e siga as instruções dadas
pelo instalador.
Depois de concluída a instalação, clique no ícone do WorkBench para iniciar o programa.
Parametrizar e ativar os eixos no WorkBench
Para obter informações, consulte a WorkBench Ajuda Online.
5.9 Resolução de problemas do sistema MKD
Os problemas da unidade ocorrem por diversas razões, dependendo das condições da sua
aplicação. As causas de falhas em sistemas multiaxiais podem ser muito complexas. Se
não for capaz de resolver uma falha, o apoio ao cliente da Kollmorgen poderá oferecer-lhe
mais assistência.
Elimine erros e falhas em conformidade com as regras de segurança no trabalho. A reso-
lução de problemas só deve ser efetuada por funcionários qualificados e com a devida for-
mação.
Poderá encontrar mais detalhes sobre a remoção de falhas na ajuda online do WorkBench.
92 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | February 2020
rança fornecidas na documentação.
Tensão nominal de alimentação da rede elétrica
tipo de motor (dados do motor, se o tipo de motor não constar na base de dados de
motores)
unidade de feedback incorporada no motor (tipo, polos/linhas/protocolo)
momento de inércia da carga