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Procesamiento
El microprocesador muestrea y procesa las entradas digitales únicamente si el módulo se encuentra
configurado. Las entradas se muestrean una vez por milisegundo. Luego de adquirido el estado se le
aplican al mismo los filtros de debounce y de chatter.
El Chatter Filter pasa a falla un canal de entrada si la cantidad de eventos que ocurren durante un
Período de CHF supera el Umbral Superior de CHF.
Una entrada se mantiene en falla hasta tanto la cantidad de eventos que ocurran durante un Período
de CHF sea menor al Umbral Inferior de CHF.
Los cambios de estados correspondientes a canal de entrada en falla son desechados y no se sigue
con su procesamiento.
Si el canal no está en falla al valor muestreado se le aplica el debounce filter. Se considera válido un
cambio de estado (evento) en una entrada i si se mantiene en un mismo valor durante N[i] muestras
consecutivas, siendo N[i] el valor del Filtro de Rebotes de Contacto correspondiente.
En suma, para que el evento se ingrese a la cola de eventos, deben cumplirse simultáneamente las
siguientes condiciones:
que el Chatter Filter (CHF) no se encuentre habilitado o esté habilitado pero el estado del canal
•
no indique falla.
que el cambio de estado sea dejado pasar por el filtro de rebotes de contacto (la entrada
•
mantuvo su valor durante N[i] muestras consecutivas).
Los eventos ingresados a la cola de eventos junto con una estampa de tiempo. La cola de eventos
(que es de tipo FIFO) se vacía a medida que el drv485b va procesando los eventos. En caso de
overrun de la cola de eventos, se informa al drv485b.
La inversión de las señales, si corresponde, se realiza a nivel del drv485b antes de reportar el valor a
la base de datos.
4.7.2. Salidas Digitales por Relé
Circuito de entrada
Cada relé de salida está galvánicamente aislado de los relés de otras salidas y del resto de la
electrónica del equipo. Se dispone de una protección por varistor. Se utilizan los contactos común y
normal abierto del relé, conectados en serie para tener el mayor poder de corte posible. Los contactos
de cada salida están disponibles sin agrupar con las de otras salidas.
La corriente para la bobina es entregada por un transistor tipo darlington. Se tiene un circuito de
realimentación para supervisión que permite determinar si una bobina está cortada o si el transistor
está quemado, pasando el relé a falla como se describe más adelante.
La fuente para los relés solo se enciende si uno o más de los relés está cerrado. El led 24VR señaliza
el estado de esta fuente.
Controles S.A.
Figura 4-9 : Módulo IO2 - SD - Circuito de Entrada
RTU194 - Manual de Usuario
R06 - 10/04/2019
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