4 Puesta en servicio
4.4 Datos acíclicos
4.4.4.4 Consulta de escritura SWD – Pedido de escritura
50
Solo se soporta la escritura de un parámetro individual (sin arrays o paráme-
tros múltiples). La longitud de la trama de los parámetros se ha fijado en
16 bytes. La longitud de un parámetro que puede describirse puede corres-
ponder como máximo a una palabra doble. Dentro del canal de parámetros
pueden transferirse varios objetos que se identifican mediante el denomi-
nado PNU (Parameter Number) y un subíndice. En la consulta de escritura se
define que se trata de una petición de escritura.
Byte
Denominación
0
Request Reference
1
Request ID
2
DO-ID
3
No. of Paramters
4
Atributo
5
No. of Elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subíndice
10
Formato
11
No. of Values
12 – (15)
Value
→
En este caso, el número de bytes es variable (13, 14 o 16) y
depende del formato seleccionado.
DX-NET-SWD 06/13 MN04012009Z-ES www.eaton.com
Descripción
Solicitud de identificación:
Identificación inequívoca para un par de consultas/respuestas para
un maestro. El número de identificación puede incrementarse en la
aplicación mediante el maestro para cada nueva solicitud. A conti-
nuación, esta puede ser reproducida por el convertidor de
frecuencia DC1.
01
- FF
(es decir 1
- 255
hex
hex
dez
ID de consulta:
Aquí se especifica el tipo de solicitud.
02
: petición de escritura
hex
Drive-Object-ID (ID del objeto del convertidor):
00
hex
Número de parámetros:
Solo se soporta el procesamiento de un parámetro individual.
01
hex
Atributo:
Determina a qué tipo de objeto debe accederse.
10h
(16
): valor
ex
dez
Número de elementos:
Número de elementos vectoriales o longitud del string al que se
accede
PNU 0 hasta PNU 999: 00
(solo para el subíndice 0)
hex
PNU 0 a PNU 999: 01
hex
Número de parámetro (PNU):
Dirección del parámetro al que debe accederse
0000
FFFF
(es decir 0
hex -
hex
dez
Subíndice:
Dirección del primer elemento de campo del parámetro o inicio del
texto.
0000
- FFFF
(es decir 0
hex
hex
dez
Formato:
01
- 7C
(→ 01
- 124
): tipos de datos
hex
hex
dez
dez
Número de los valores: número de los valores a los que se accede.
01
hex
Valor: indica el valor del parámetro al que se accede.
La longitud depende del formato y como máximo es de 4 bytes.
00000000
- FFFFFFFF
(es decir 0
hex
hex
)
dez
- 65535
)
dez
- 65535
)
dez
- 4294967295
)
dez
dez