Datos Técnicos - Festo ERMB Serie Instrucciones De Utilizacion

ERMB
12 Datos técnicos
ERMB−...
Forma constructiva
Pivotes de accionamiento−Ø
Eje hueco−Ø
Ángulo de giro
Precisión de repetición:
con EMMS−AS
con EMMS−ST
con MTR−DCI
Relación de transmisión
Posición de montaje
Par motor máx.
1)
Par de salida máx.
Par motor con marcha en
2)
vacío
Revoluciones de
entrada máx.
Revoluciones de salida máx.
Momento máx. de inercia de
la masa de la carga útil
Espaciado de la correa
dentada
Temperatura ambiente
Clase de protección
1) Par de salida menos rozamiento depende de las revoluciones
2) Con revoluciones máximas
3) Depende del motor; medido con MTR−DCI−...−G14
Festo ERMB 0802NH Español
20
Módulo de giro electromecánico con rueda dentada
[mm] 6
[mm] 20
continuo
[°] ±0,03
±0,08
±0,05
4,5:1
indiferente
[Nm] 0,7
[Nm] 3,15
[Nm] < 0,07
[1/min] 1350
[1/min] 300
2
[kgcm ] < 200
3)
[mm] 2
[°C] 10 ... +60
IP20
25 32
8 12
24 28
4:1 3:1
2,2 8,5
8,8 25,5
< 0,18 < 0,5
1200 900
< 1200 < 3700
3 5
43