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Regulador de procesodual loop, multientrada,multisalidas, multifunciones

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Regulador de proceso

Dual loop, Multientrada,

Multisalidas, Multifunciones

Serie

Dual Loop Process Controller

Multi-input, Multi-output

Multi-functions

Series

INSTRUCCIONES PARA EL USO

INSTRUCTION MANUAL

M.I.U. QD - 1/96.05

Cód. J30 - 304 - 1AQD-IE

SCI

PID

MAN

REM

W/SV

ASCON spa

°C

A/M

°F

SERIES

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Resumen de contenidos para ascon QD Eerie

Página 1 Regulador de proceso Dual loop, Multientrada, Multisalidas, Multifunciones Serie Dual Loop Process Controller Multi-input, Multi-output Multi-functions Series INSTRUCCIONES PARA EL USO INSTRUCTION MANUAL M.I.U. QD - 1/96.05 Cód. J30 - 304 - 1AQD-IE °C °F W/SV SERIES ASCON spa...
Página 2: Instrucciones Para La Consulta
ÍNDICE pág. IDENTIFICACIÓN MODELO DIMENSIONES E INSTALACIÓN pág. pág. CONEXIONES ELÉCTRICAS pág. FUNCIONES DE LAS TECLAS Y DE LAS PANTALLAS pág. CONFIGURACIÓN pág. PROCESO DE PROGRAMACIÓN 1Loop Estándar pág. 1Loop Cascada pág. pág. 1Loop Relación pág. 2Loops Independientes pág. Descripción parámetros véase el folio adjunto INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO DATOS TÉCNICOS...
Página 3: Identificación Modelo
IDENTIFICACIÓN MODELO Gracias por haber elegido un regulador ASCON. Los instrumentos pertenecientes a la serie QD son reguladores con dos loops de regulación son configurables como 1 loop, cascada, relación, o 2 loops independientes. Son universales, muy potentes pero fáciles de usar.
Página 4: Dimensiones E Instalación
DIMENSIONES E INSTALACIÓN Dimensiones totales 154,5 +0.8 +0.8 100 mín. 150 mín 91,5 con protección IP67 100 mín Máximo 7mm 115 mín con protección IP67 Instalación en cuadro A • Introducción en el panel Instalar lejos de: • fuentes de calor •...
Página 5: Conexiones Eléctricas
CONEXIONES ELÉCTRICAS A • Bloque terminales 24 terminales con tornillo M3.5 6 terminales dorados para señales entrada placa de protección conexiones termómetro de compensación junta fría B • Efectuar las conexiones Preferencial Con terminales en horquilla Con terminales en ojal Sección cable 0,25÷2,5 mm N°...
Página 6: Esquema De Conexión
CONEXIONES ELÉCTRICAS Esquema de conexión 100% Y1L/YA/Y5 Las salidas con 5• 6• relé asociadas 9• 4• Y1M/YB/Y4 con los terminales 3• C1/C2 y C2/C3, si no se emplean como salidas de regulación 7• pueden 6• convertirse en salidas 8• 2• 2•...
Página 7 CONEXIONES ELÉCTRICAS 2 • Entradas medida X1 o X2 (sigue) Nota: a los terminales " " se pueden conectar a elección INPUT 1 INPUT 2 entradas incluso de naturaleza diferente, por ejemplo: entrada 1 para termopar y entrada 2 en mA. (para simplificar la representación se han dibujado iguales) sólo para conexión con 2 hilos con pernos B •...
Página 8: Entradas Lógicas
CONEXIONES ELÉCTRICAS 3• Entrada set point remoto En corriente 0/4…20mA Rj interna = 30Ω En tensión Set remoto mA, Volt 1…5V, 0…5V, 0…10V Rj interna = 300 KΩ NO aislada galvánicamente 4 • Entradas lógicas Con mando lógico externo ON (cerrado permanentemente) la función asociada está...
Página 9: Salida Individual Con Relé
CONEXIONES ELÉCTRICAS 6.0• Salida individual con relé 6.1• Salida individual lógica configurado T=0 configurado T=1 contactor o relé estático carga carga Salida 0…22Vdc ±20% (20mA máx.) Un contacto NA galvánicamente aislada 6.2• Salida individual continua 6.3• Salida para servomotores configurado T=2 configurado T=3 aumenta carga...
Página 10: Salida De Doble Acción Lógica / Relé
CONEXIONES ELÉCTRICAS 6.6• Salida de doble acción relé / continua configurado T=6 carga frío carga calor (o loop A) (o loop B) 6.7• Salida de doble acción lógica / relé configurado T=7 contactor o relé estático carga calor frío (o loop B) (o loop A) carga 6.8•...
Página 11: Salida De Doble Acción Servomotores / Lógica
CONEXIONES ELÉCTRICAS 6.11• Salida de doble acción continua / continua configurado T= 11 frío calor carga carga (o loop B) (o loop A) (o loop B) 6.12 Salida de doble acción servomotores / lógica configurado T= 12 contactor o Loop A relé...
Página 12: Salidas Auxiliares
CONEXIONES ELÉCTRICAS 7• (6•) Salidas auxiliares Y2-Y3-Y4-Y5 Libremente asociables con Loop A o B véase pág. 19 carga 2 contactos NA carga carga 2 contactos NA Las salidas Y4 y/o Y5 se encuentran disponibles únicamente si no han sido previamente empleadas como salidas de regulación con relé...
Página 13: Medida X/Pv Expresada En Unidades De Ingeniería Si Supera El Fondo Escala
FUNCIÓN DE LAS TECLAS Y DE LAS PANTALLAS Medida X/PV expresada en unidades de ingeniería Si supera el fondo escala Si desciende por debajo del inicio escala En programación visualiza los valores de los parámetros Auto-tune en curso Parpadea Com. serial activa con señal en tránsito °...
Página 14 Aumenta para servomotores o Y1 canal calor o loop A. °C Salida Y1 L ON Desactivada con salida continua o Salida Y1 ON discontinua doble acción Salida Y1 M ON Selección °F °F Disminuye para servomotores o Salida Y2 ON Y1 canal frío o loop B.
Página 15 CONFIGURACIÓN Después de haber completado la instalación y las conexiones eléctricas, para hacer funcionar este regulador universal, con todas las funciones previamente instaladas, hay que efectuar en primer lugar la configuración del instrumento y posteriormente su programación. 5.1• Acceso a la configuración Por la enorme importancia de la operación de configuración para determinar el correcto funcionamiento del regulador, se aconseja efectuar esta operación con mucho cuidado y...
Página 16 CONFIGURACIÓN A • Extraer el instrumento B • Desenganchar soporte papel °C °F W/SV Soporte Abrir la portezuela Desenroscar para Levantar el soporte, desenganchar extraerlo y extraer el folio C • Separar el folio D • Rellenar tabla Abrir el folio Plegar de nuevo el folio y unirlo al soporte E •...
Página 17: Funciones De Las Teclas Y De Las Pantallas
FUNCIONES DE LAS TECLAS Y DE LAS PANTALLAS Medida en funcionamiento °C Valor del dato en programación °F Set Point en funcionamiento normal W/SV Código mnemónico en programación SERIES Confirmación Funcionamiento dato o "paso normal adelante" Visualización Set-Point de target Automático/ >...
Página 18: Selección E Introducción De Parámetros De Configuración
CONFIGURACIÓN Selección e introducción de parámetros de configuración proceso no temporizado Antes de introducir los índices o los valores numéricos de los parámetros de configuración contenidos en las tablas informativas en la pág. 18 y 19 aconsejamos rellenar con mucha atención la tabla abajo representada, escribiendo previamente en el específico espacio reservado los índices elegidos.
Página 19 CONFIGURACIÓN Z t aGS Z C . I n. 1 Z C . I n. 2 Código de identificación Tipo de entrada y campo escala Campo admitido 0000.. 9999 para entradas X1 y X2 Permite asociar un número -200…600°C (configurado libremente) a la -328…1112°F especificación que el cliente Termoresistencia...
Página 20 Notas entradas lógicas Z C . l . i . 1 Z C . l . i . 2 Z C . l . i . 3 Función asociada A cada entrada lógica se puede a las 3 entradas lógicas asociar libremente una función Ninguna (véase tab.
Página 21: Proceso De Programación
PROCESO DE PROGRAMACIÓN Después de haber completado la configuración del instrumento se debe pasar a efectuar la parametrización de éste. 6.1• Menú principal Desde el menú principal se accede a todas las funciones del regulador: lanzamiento auto-Tune, parametrización, configuración En funcionamiento normal, al pulsar en sucesión la tecla , se presentan en secuencia las funciones del menú...
Página 22 Parametrización Este proceso ha sido temporizado. Si no se pulsan las teclas durante 30 segundos aproximadamente, se regresa al funcionamiento normal. PRIMER GRUPO Q p ar. Acceso a los > parámetros Z y 2s. p . Set point Y2 (3) 1°...
Página 23: Segundo Grupo
PROCESO DE PROGRAMACIÓN SEGUNDO GRUPO Para conseguir un uso más inmediato de los parámetros del 2° grupo, éstos se representan en función del algoritmo de regulación anteriormente seleccionado. Algoritmo de regulación PID Algoritmo de regulación PID sólo para salida (configurado como B=2 _ 3 _ 4 _ 5) servomotores (configurado como B=2_3 e T=3) >...
Página 24 1 LOOP ESTÁNDAR TERCER GRUPO CUARTO GRUPO > > S5:0 20:0 Banda proporcional (6) % campo fuzzy (6) Z p . b . 2 Z f . E r. r . 0.5...999.9% c.s. 0.5…999.9% c.s. > > S1:0 1 O:00 Tiempo integral (6) Derivada Fuzzy (6) (excluible con 0,0)
Página 25 QUINTO GRUPO contraseña de acceso Z p Ass. (véase pág. 20) > Regreso en función normal SÍ directamente desde la configuración 2 222 Índice de acceso a los Mínimo valor Y1 (No presente si parámetros (8) Z A . p ar. On-Off, para servomotores y con salida Z y I.
Página 26 Parametrización Este proceso ha sido temporizado. Si no se pulsan las teclas durante 30 segundos aproximadamente, se regresa al funcionamiento normal. PRIMER GRUPO Q p ar. Acceso a los > parámetros Z y 2s. p . Set point Y2 (3) 1°...
Página 27 PROCESO DE PROGRAMACIÓN SEGUNDO GRUPO Para conseguir un uso más immediato de los parámetros del 2° grupo, éstos se representan en función del algoritmo de regulación anteriormente seleccionado. Algoritmo de regulación PID Algoritmo de regulación PID sólo para salida (config. como B= 6 _ 7 _ 8 _ 9 _ 10 _ 11 _ 12 _ 13) servomotores (config.
Página 28 1 LOOP - CASCADA TERCER GRUPO CUARTO GRUPO > > S5:0 20:0 Banda proporcional (6) % campo fuzzy (6) Z p . b . 2 Z f . E rr. 0.5...999.9% c.s. 0.5…999.9% c.s. > > S1:0 1 O:00 Tiempo integral (6) Derivada Fuzzy (6) (excluible con 0,0) Z t .
Página 29 QUINTO GRUPO contraseña de acceso Z p Ass. (véase pág. 20) > Regreso en función normal SÍ directamente desde la configuración Polarización (Bias) del Set point Slave Z s . p . 5 . . b . 2 222 Índice de acceso a los -100…200 % c.s.
Página 30 Parámetrización Este proceso ha sido temporizado. Si no se pulsan las teclas durante 30 segundos aproximadamente, se regresa al funcionamiento normal. PRIMER GRUPO Q p ar. Acceso a los > parámetros Z y 2s. p . Set Point Y2 (3) °...
Página 31 PROCESO DE PROGRAMACIÓN SEGUNDO GRUPO Para conseguir un uso más inmediato de los parámetros del 2° grupo, éstos se representan en función del algoritmo de regulación anteriormente seleccionado. Algoritmo de regulación PID Algoritmo de regulación PID sólo para salida (configurado como B=14 _ 15 _ 16 _ 17) servomotores (conf.
Página 32: Loop - Relación
1 LOOP - RELACIÓN TERCER GRUPO CUARTO GRUPO > > S5:0 20:0 Banda proporcional (6) % campo fuzzy (6) Z p . b . 2 Z f . E rr. 0.5...999.9% c.s. 0.5…999.9% c.s. > > S1:0 1 O:00 Tiempo integral (6) Derivada Fuzzy (6) (excluible con 0,0) Z t .
Página 33 QUINTO GRUPO contraseña de acceso Z p Ass. (véase pág. 20) > Regreso en función normal SÍ directamente desde la configuración 2 222 Índice de acceso a los Mínimo valor Y1 (No presente si parámetros (8) Z A . p ar. On-Off, para servomotores y con salida Z y I.
Página 34 Parametrización Este proceso ha sido temporizado. Si no se pulsan las teclas durante 30 segundos aproximadamente, se regresa al funcionamiento normal. PRIMER GRUPO Q p ar. Acceso a los > parámetros Z y 2s. p . Set point Y2 (3) 1°...
Página 35 PROCESO DE PROGRAMACIÓN SEGUNDO GRUPO Para conseguir un uso más inmediato de Algoritmo de regulación PID sólo para salida los parámetros del 2° grupo, éstos se servomotores (config. B=18 _ 19 _ 20 _ 21 y T=12 _ 13) representan en función del algoritmo de regulación anteriormente seleccionado.
Página 36: Loops Independientes
2 LOOPS INDEPENDIENTES TERCER GRUPO CUARTO GRUPO Banda proporcional % Campo fuzzy Loop A Loop A (6) 0.5…999.9% c.s. 0.5...999.9% c.s. Tiempo integral Loop A Derivada Fuzzy Loop A (6) (excluible con 0,0) 0.10…99.99% c.s./min 0.0...100.0 minutos Tiempo de muestreo Tiempo derivativo Loop A Loop A (6) (excluible con 0,00)
Página 37 QUINTO GRUPO contraseña de acceso Z p Ass. (véase pág. 20) > Regreso en función normal SÍ directamente desde la configuración Polarización (Bias) del Set point Loop A Z s . p . r . . b . 2 222 Índice de acceso a los -100…200 % c.s.
Página 38: Descripción Parámetros
PROCESO DE PROGRAMACIÓN 6.4• Descripción parámetros Para simplificar el ejercicio, se han dividido los parámetros en grupos de funciones homogéneas entre ellas. Los grupos han sido dispuestos siguiendo un criterio de funcionalidad. PRIMER GRUPO Modos de intervención de las alarmas Intervención de Desviación 1°...
Página 39: Effetto Del Filtro
PROCESO DE PROGRAMACIÓN SEGUNDO GRUPO Notas : los parámetros de regulación se suceden en función de la terna de pertenencia y en base a la Z p . b . Banda proporcional configuración seleccionada. Master o loop A Z p . b . s. Banda proporcional Zona muerta entre las Z d .
Página 40 PROCESO DE PROGRAMACIÓN Z t . d . 2 Tiempo derivativo 2°set Máxima velocidad de Z y . s I . u . P.I.D. Master o loop A aumento Y1 Máxima velocidad de Z y . s I . d . Es el tiempo necesario solamente disminución Y1 para la acción P para alcanzar el...
Página 41: Ejemplo De Polarización
PROCESO DE PROGRAMACIÓN Máximo valor de Y1 Z y h. C. . Ejemplo de polarización "Frío" loop Master o A S.P.r.b.= 200 Valor máximo adquirido por la salida Señal S.P.r.r. = 0,50 10 V Y1 “ Frío ” en la fase de regulación. remota El límite se encuentra activado en el modo manual también.
Página 42 INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO Funciones de las teclas y de las pantallas Auto-tune en curso Medida ° en funcionamiento normal Com. serial activa Valor del dato Funcionamiento en programación Manual ° Set Remoto Activo Set Point Set memorizado en funcionamiento normal activo Código mnemónico W/SV...
Página 43: Funcionamiento
7.2• 7.2.1• Sólo local 7.2.2• Local +3 Set point memorizados Funcionamiento Funcionamiento normal normal Q 1 125L 1 125L Modificación valor Modificación valor Set point local Set point local Z s . p . S S s . p . <...
Página 44: Menú Set Point
Menú Set point Notas 7.2.3• Local + Remoto Funcionamiento Nota: En cada cambio de Set point, para todos normal los modelos y en cualquier estado de funcionamiento 1 125L sI. u rampa en subida, sI. d rampa en Modificación bajada). valor lor de Set point a alcanzar es s .
Página 45 Ascon spa - manual M.I.U. QD - 1/96.05 IE - regulador QD 7.5• Visualización páginas 7.5.1• para cascada > ° ° 68. 9 68. 9 ° ° 70. 0 70. 0 Visualización Visualización Normal Loop Master X = X1 Master...
Página 46: Datos Técnicos
DATOS TÉCNICOS Características Descripción a 25°C T. ambiente Posibilidad de Mediante teclado o vía serial, con un menú guiado se puede en secuencia escoger: el tipo de regulación, config. total los tipos de entrada, las salidas, los Set points e introducir todos los parámetros de regulación 1 Loop con salida individual/doble Modo de 1 Loop Cascada (1Master + 1 Slave)
Página 47 DATOS TÉCNICOS Características Descripción a 25°C T. ambiente Relé con contactos NA, 5A/250Vac, 2x10 maniobras - Histéresis 0,01…10,00% ± 300 digit Set point de desv. Salidas Activa Alta Modo de Set point de banda 0…300 digit auxiliares Tipo de intervención intervención Y2-Y3-Y4-Y5 Set point independiente...
Página 48: Garantía
GARANTÍA Los aparatos se garantizan exentes de defectos de fabricación por un periodo de 1 año a partir de la instalación y para un máximo de 18 meses a partir de la fecha de entrega. La garantía no cubre los defectos ocasionados por un uso diferente respecto al uso descrito en estas instrucciones de uso.