6.3
PRIMER GRUPO
Q p ar.
>
P S
S10
°
1
Z s . p . S 1
memorizado (1)
>
P S
S20
°
2
Z s . p . S 2
memorizado (1)
>
P S
S30
°
3
Z s . p . S 3
memorizado (1)
>
Rampa en subida del
P S
S0:0
Set Point (2)
Z s I. u.
0.0...10.0% e.e.
0.1 digit/min.
>
P S
S0:0
Z s I. d.
>
Q s p. l . h .
K
Q s p. l . 1 .
1
K
X2
X1
En el regulador QD de relación el Set point aplicado al algoritmo PID se obtiene multiplicando
(o dividiendo si la relación es inversa) la variable de referencia por un factor K que es la
relación que queremos obtener.
Ejemplo: WT = X2•K (Relación directa)
WT = X2• 1 (Relación inversa)
29
Parámetrización
Acceso a los
parámetros
Set Point
Set Point
Set Point
Esquema en bloques 1 Loop de relación
Q p . b .
Q t . i .
Dir
Q t . d .
Inv
Q p . b . 2
Q t . i . 2
Y1
Q t . d . 2
Q s I. u.
WT
Q s I. d.
K
Este proceso ha sido temporizado.
Si no se pulsan las teclas durante
30 segundos aproximadamente, se
regresa al funcionamiento normal.
P S
300
Z y 2s. p .
>
P S
0:50
Z y 2Hy.
>
P S
300
Z y 35. p .
>
P S
0:50
Z y 3Hy.
>
P S
300
Z y 4s. p .
>
P S
0:50
Z y 4Hy.
>
P S
300
Z y 55. p .
>
P S
0:50
Z y 5Hy.
>
1°
2° Set PID
Q y . 5 I. u .
W
PID+F
Y
X
Q y . 5 I. d .
< +
X
Set Point Y2 (3)
Histéresis Y2 (4)
0.01...10.00% e.e.
Set Point Y3 (3)
Histéresis Y3 (4)
0.01...10.00% e.e.
Set Point Y4 (3)
Histéresis Y4 (4)
0.01...10.00% e.e.
Set Point Y5 (3)
Histéresis Y5 (4)
0.01...10.00% e.e.
Salida individual
Q y h.
Q y I.
Salida doble
Q y h.
Auto
Man
Q d . b .
Q y h. C.
Y1
Y1L
(calor)
Y1M
(frío)