Algoritmo de regulación PID
(configurado como B=2 _ 3 _ 4 _ 5)
>
P S
S5:0
Banda proporcional
0.5...999.9% c.s.
Z p . b .
>
P S
S1:0
Tiempo integral
(excluible con 0,0)
Z t . i .
0.0...100.0 minutos
>
P S
0:20
Tiempo derivativo
(excluible con 0,00)
Z t . d . S
0.00...10.00 minutos
>
Realineación salida
P S
S50
(presente sólo con t. i excluida)
Z r . y .
0...100% o
-100...100% para doble salida
>
P P S
50:0
Fuzzy intensity
(excluible con 0,0)
Z f . I nt.
0.0...90.0%
>
P P S
S30
Tiempo de ciclo Y1
(sólo para Relé o lógica)
Z t . c .
1...200 segundos
>
P P S
S30
Tiempo de ciclo Y1
(sólo para Relé o lógica)
Z t . c . S C.
1...200 segundos
>
P P S
S1:0
Zona muerta (5)
Z d . b .
0.0...5.0% salida
>
P P S
S1:0
Ganancia relativa del
Z r . c . r .
frío (5)
0.1...3.0
>
Algoritmo de regulación On - Off
(configurado como B= 0 _ 1)
>
P S
0:50
Histéresis (On- Off)
0.10...10.00%span
Z H y.
>
22
6
SEGUNDO GRUPO
Para conseguir un uso más inmediato de
los parámetros del 2° grupo, éstos se
representan en función del algoritmo de
regulación anteriormente seleccionado.
M
(5)
PROCESO DE PROGRAMACIÓN
X
Algoritmo de regulación PID sólo para salida
servomotores (configurado como B=2_3 e T=3)
>
P S
S5:0
Banda proporcional
Z p . b .
0.5...999.9% c.s.
>
P S
S1:0
Tiempo integral
(excluible con 0.0)
Z t . i .
0.0...100.0 minutos
>
P S
0:00
Tiempo derivativo
(excluible con 0,00)
Z t . d . S
0.00...10.00 minutos
>
Fuzzy intensity
P S
S50
(excluible con 0,0)
Z f . I nt.
0.0...90.0%
>
P P S
S60
Tiempo carrera del
servomotor
Z t . y .
15...600 segundos
>
P P S
S1:0
Mínima resolución salida
0.1...10.0% salida
Z d y.
>
Z p ot. 1
Calibrado de la válvula
>
La válvula se sitúa en el
fin de carrera inferior
Y
Z p ot. 1
Con la válvula parada, la
tecla A/M introduce el
valor de inicio escala (0)
Y
>
La válvula se sitúa en el
fin de carrera superior
Z p ot. h
Con la válvula parada, la
tecla A/M introduce el valor
de fondo escala (100)
Y
>