C0240402-02-09-E
1.6.6 Regulación con zona neutra en la sonda de salida + PID en la sonda de
salida
Esta regulación se realiza utilizando dos reguladores que funcionan de modo independiente:
a) Zona neutra (regulador de grados) en la sonda de salida;
b) PID (modulación de precisión) en la sonda de salida.
El set point es único para ambos reguladores.
a) Se trata de un regulador de grados con zona neutra, cuya variable de control es la temperatura de
salida de la unidad Tout y la variable controlada es el número de grados que se deben activar
(compresores).
VERANO
Desactivación compresores
Figura 1.13: modelo de regulación con zona neutra en la sonda de salida
El set point está colocado en el interior de una zona neutra. Si la temperatura asume un valor en el
interior de esta zona, no se realiza ninguna modificación del número de compresores activos.
Cuando la temperatura, a causa de las variaciones de carga de la instalación, asume valores en el
exterior de la zona neutra, se activan o desactivan los compresores para hacer que el valor de
temperatura vuelva a entrar en la zona neutra.
b) El PID (regulador Proporcional Integral Derivativo), cuya variable de control es la temperatura de
salida, se activa después de un retraso programable desde el arranque del primer compresor y se
desactiva al apagar el último.
La variable controlada es el número de revoluciones de los compresores, que se varían desde el mínimo
al máximo programable, realizando así una regulación de precisión de la temperatura de salida de la
unidad.
Además se pueden programar los siguientes parámetros: kp (coeficiente de la componente proporcional)
y ti (tiempo integral). El tiempo derivativo se ha programado en un valor fijo de fábrica.
Diagrama de funcionamiento del regulador PID:
Zona
Zona de
forzatura
forzado al
al minimo
mínimo
Cuando el valor de la temperatura de salida se encuentra en la zona neutra, no se realiza ninguna
modificación del valor de las revoluciones de los compresores.
Zona neutra
Zona
Zona de
regolazione
regulación
PID
PID
zfi
Set point Sp
Figura 1.14: diagrama de funcionamiento del regulador PID de salida
ZONA NEUTRA
Zona
neutra
Zona de
regolazione
regulación
21
Activación compresores
Zona
Zona de
forzatura
forzado al
al massimo
PID
máximo
PID
zfs
Zona
T out