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Uso de los programas demo
El Orangután viene con un programa demo pre-grabado que muestra algunas características y testea la
placa para comprobar que trabaja correctamente.
Cuando conectas el Orangután por primera vez, el led rojo de usuario parpadea cerca de una vez por
segundo. Si tienes el buzzer conectado oirás un beep. Si está conectada la LCD, mostrará el mensaje
"Pololu Orangután SVP", y luego aparece "Demo Program", indicando que está en funcionamiento el
programa de demostración. Si ves el led rojo parpadear y no aparece nada en la LCD necesitarás ajustar
el potenciómetro de brillo de la pantalla. Cuando esté funcionando correctamente pulsa el botón Middle
central (marcado como PC3 sobre la placa) para entrar en el menú principal. Pulsa el botón Top
(marcado como PC5) o el botón Bottom (marcado como PC2) para desplazarse por del menú y
presiona el del medio para confirmar la selección o para salir de la demo.
Hay nueve demos accesibles desde el menú:
1.
Entradas analógicas: Esta demo muestra las lecturas de los voltajes del Orangután SVP's 13
entradas analógicas como barras gráficas. Las entradas están en el orden: PA7, PA6, PA5, PA4,
PA3, PA2, PA1, PA0, trimpot, A, B, C, D. Pulsa el botón TOP para habilitar/deshabilitar las
resistencias de pull-up de PA0—PA7.
2.
Voltaje batería: Muestra el voltaje de la batería en milivoltios.
3.
Entradas digitales: Esta demo muestra las lecturas de las entradas digitales accesibles por el
usuario. Las resistencias de pull-up están activadas por lo que cada línea lee 1 si no hay nada
conectado. Si conectas algo en estas líneas aparecerá un cero (procura no producir un pequeño
cortocircuito)
4.
LEDs: Parpadean los leds verde y rojo de usuario.
5.
Trimpot: Muestra en la LCD la posición del trimpot situado en el extremo superior izquierdo de
la placa, con un número de entre 0 a 1023. Al mostrar el valor, hace parpadear el led y al mismo
tiempo suena una nota correspondiente al valor en esa frecuencia. Para mover el trimpot utiliza
un destornillador pequeño de 2mm.
6.
Motores: Los motores funcionan según el botón bottom o top o ambos a la vez para ambos
motores. Los motores giran con una velocidad gradual; en tus programas puedes cambiar de
velocidad más rápidamente. Una pulsación corta del botón produce que las letras
correpondientes a los motores pasen a ser minúsculas y que estos giren en sentido contrario.
7.
Música: Toca una melodía mientras saca un mensaje desplazándose por la pantalla. Es para
demostrar la habilidad del Orangután SVP de tocar música en segundo plano.
8.
Timer: Un simple contador. Pulsa el botón para iniciar o parar el conteo. El contador continúa
mientras exploras otras demos.
9.
USB: Demuestra la conexión USB entre el Orangután SVP y el PC. Conecta el Orangután SVP
al USB. Algunos bytes se desplazan desde el Pololu Orangután SVP USB Communications
Port (Sección 8) y se muestran en la pantalla y se repiten en el PC si has arrancado un programa
de terminal en el PC. El led rojo indica el estado de la línea DTR de control y el led verde el
estado de la línea RTS.
El código fuente de esta demo se encuentra en la Pololu AVR C/C++ Library. Después de bajar y
desempaquetar el fichero zip el programa está en la carpeta examples\atmega324p\svp-demo-program.
Programación del Orangután
Para programar el microcontrolador Atmega-324 del Orangután SVP's, es necesario un compilador de
software de programación del AVR ISP.
1.
Compilador:
a. Si tienes Windows, recomendamos instalar
source de herramientas de desarrollo para la familia de los micros AVR incluyendo un
WinAVR es una suite libre, open-
WinAVR.
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