Avr Tabla De Asignación De Pins Según Función; Avr Tabla De Asignación De Pins Según El Pin - Pololu Orangután SVP-324 Guía De Usuario

6. AVR Tabla de asignación de pins según función
Función
Entradas analógicas/ digitales I/O (x8)
Digital I/O (x8)
Salida digital
Salidas PWM (x2)
LED rojo de usuario
LED verde de usuario
UART0
UART1
Pulsadores de usuario (Bottom, Middle, Top, x3)
motor 1 (dirección, velocidad)
motor 2 (dirección, velocidad)
buzzer
LCD control (RS, R/W, E)
LCD datos (4-bit: DB4 – DB7)
SPI líneas de control del procesador auxiliar (x3)
ICSP líneas de programación (x3)
ADC pin de referencia
Botón de reset
*: El pin PB4/SS como entrada puede interferir la comunicación con el procesador auxiliar, por lo que
recomendamos usarlo como salida digital. Ver más información en la
C/C++ User's Guide.
**: PD5 es una I/O digital mientras no se use para trabajar con los pulsos de los servos.
7. AVR Tabla de asignación de pins según el pin
Pin Orangután Función
PA0 entrada analógica / I/O digital
PA1 entrada analógica / I/O digital
PA2 entrada analógica / I/O digital
PA3 entrada analógica / I/O digital
PA4 entrada analógica / I/O digital
PA5 entrada analógica / I/O digital
PA6 entrada analógica / I/O digital
PA7 entrada analógica / I/O digital
PB0 LCD línea de control RS
PB1 LCD línea de control R/W
PB2 LCD línea de control E
PB3 digital I/O
PB4 Salida digital*
PB5 línea control procesador auxiliar
PB6 auxiliary processor control line
ATmega324 Pin
PA0 – PA7
PB3, PC0, PC1, PD0 – PD4, PD5**
PB4*
PB3, PB4
PD1
PC4
PD0, PD1
PD2, PD3
PC2, PC3, PC5
PC7, PD7
PC6, PD6
PD4
PB0, PB1, PB2
PC2 – PC5
PB5, PB6, PB7
PB5, PB6, PB7
AREF
RESET
Sección 6.l
Notas / Funciones alternativas
ADC entrada canal 0 (ADC0)
ADC entrada canal 1 (ADC1)
ADC entrada canal 2 (ADC2)
ADC entrada canal 3 (ADC3)
ADC entrada canal 4 (ADC4)
ADC entrada canal 5 (ADC5)
ADC entrada canal 6 (ADC6)
ADC entrada canal 7 (ADC7)
Timer/Counter 0 External Counter Input (T0)
Divided system clock output (CLKO)
Timer/Counter 1 External Counter Input (T1)
Interrupción externa 2 (INT2)
Analog Comparator Positive Input (AIN0)
Timer0 PWM output A (OC0A)
Analog Comparator Negative Input (AIN1)
Timer0 PWM output B (OC0B)
SPI Slave Select Input (SS)
SPI Master Output/Slave Input (MOSI)
ISP línea de programación
SPI Master Input/Slave Output (MISO)
ISP línea de programación
de Pololu USB AVR
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