Determinar La Versión De Firmware; Actualización De Firmware; Instalar El Controlador Bootloader En El Pc - Pololu Orangután SVP-324 Guía De Usuario

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Determinar la versión de firmware
Para determinar la versión que tiene el procesador auxiliar en un PC con Windows, haremos:
1. Conectar el Orangután SVP al PC vía USB.
2. Abre el Administrador de dispositivos (Panel de Control/Sistema/Administrador de
dispositivos.
3. Entra en la lista de "Puertos (COM & LPT)" y
doble click para ver los puertos utilizador por
el Pololu Orangután y doble clic en Pololu
Orangután SVP USB Comuni.......
4. En
la
pestaña
"Identificadores de hardware" en la casilla
desplegable.
5. El primer valor mostrado debe ser algo así:
USB\VID_1FFB&PID_0087&REV_0100&MI_02
El número después de
Si la revisión es "0100" tienes la versión de
1.00. Si es "0101" tienes la actual firmware
1.01.
Para determinar la versión en un PC con Linux
seguiremos los pasos siguientes:
1. Conecta el Orangután SVP al PC vía USB.
2. Corre el comando:
versión del firmware y el número que corresponda.
14. Actualización de firmware
Para actualizar el firmware del procesador auxiliar, primero debes descarga la última versión con el
nombre de:
Firmware versión 1.01 for the Orangután SVP

Instalar el controlador bootloader en el PC

1. Conecta el Orangután SVP al PC vía USB.
2. Apaga el Orangután SVP's AVR. El led azul se apagará. Tienes que
quitar el jumper VCC-VUSB si está puesto.
La línea del bootloader se muestra en la imagen. Debes conectar esta
3.
línea a masa de la siguiente manera. Puedes usar un cable que se
conecte a masa por un lado y en el otro extremo conectado con el
agujero marcado según la figura, teniendo en cuenta de no tocar
ninguna de las partes cercanas. Masa está disponible en varios sitios
del SVP (ej. GND de alimentación); comprueba el diagrama del
Orangután SVP Reference Diagram
Tendrás que quitar la pantalla de la LCD para acceder a la línea del
bootloader (Cuida con las patillas de apoyo de la LCD, situadas en
el extremo derecho ).
Detalles,
selecciona
es el código actual.
REV_
lsusb -v -d 1ffb:0087 | grep bcdDevice
(82k pdf) si no estás seguro.
Línea bootloader del Orangután SVP's.
el
.
(27k fichero.pgm)—del 15 de Enero.
. Mostrará una línea con la
19

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