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La altura del campo de protección H sobre el plano de referencia y la resolución d del
AOPD tienen la siguiente relación:
H
[mm] = 15 x (d - 50) [mm]
min
H
=
Altura mínima del campo de protección por encima del plano de referencia,
min
altura máxima = 1000 mm
Las alturas iguales o menores de 300 mm se consideran impasables para los
adultos
d
=
Resolución del AOPD
La distancia de seguridad S para proteger zonas peligrosas se calcula según la norma
EN 999/ISO 13855 aplicando la siguiente fórmula:
S [mm] = K [mm/s] x T [s] + C [mm]
S
=
K
=
T
=
C
=
H
=
S [mm] = 1600 [mm/s] x (t
Ejemplo para calcular la protección de zonas peligrosas:
En el ejemplo se va a proteger la zona situada delante de una prensa de montaje.
Para ello se ha elegido una C50-xxx con salida de transistor; en principio se desconoce la
longitud del dispositivo de protección antes de calcular la distancia de seguridad. La
resolución de la cortina de seguridad de la serie C50 es de 50 mm.
H
= 15 x (50-50)
min
Leuze electronic
Distancia de seguridad en mm
Velocidad de aproximación 1600 en mm/s
Tiempo total de retardo en segundos
Suma:
- del tiempo de respuesta del dispositivo de protec-
ción t
AOPD
- en caso dado, del tiempo de respuesta de la in-
terfaz de seguridad t
- y el tiempo de marcha en inercia de la máquina
t
máquina
(1200 mm – 0,4 H), pero no menos de 850 mm (longitud del brazo)
Altura del campo de protección por encima del suelo
AOPD
o
d [mm] = H/15 + 50 [mm]
interfaz
+ t
+ t
) [s] + (1200 – 0,4 H) [mm]
interfaz
máquina
=
COMPACT
ver cap. 12
Datos técnicos de la in-
terfaz
Datos técnicos de la
máquina o medición del
tiempo de marcha en in-
ercia
0 mm
Montaje
49
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