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Fórmula para calcular la distancia de seguridad S según la norma EN 999:
La distancia de seguridad S para la protección de accesos y perimétrica se calcula según
la norma EN 999/ISO 13855 aplicando la siguiente fórmula:
S [mm] = K [mm/s] x T [s] + C [mm]
S
=
K
=
T
=
C
=
S [mm] = 1600 [mm/s] x (t
Ejemplo de cálculo de protección de accesos y perimétrica
En este caso se va a proteger un robot que tiene un tiempo de parada de 250 ms con una
reja de seguridad C400/3 con salida de transistor. Las alturas de los haces están
establecidas en 300, 700 y 1100 mm.
Según la tabla, el tiempo de respuesta de los AOPD en el modo SingleScan (ajuste de
fábrica H = 1) es de 5 ms. Se prescinde de una interfaz adicional, ya que C400/3 opera con
función RES interna y EDM.
T = 5 + 250
C = 850 mm
S = 1600 x 0,255 + 850
52
Distancia de seguridad en mm
Velocidad de aproximación 1600 en mm/s
Tiempo total de retardo en segundos
Suma:
• del tiempo de respuesta del dispositivo de pro-
tección t
AOPD
• del tiempo de respuesta de la interfaz de seguri-
dad t
interfaz
• y del tiempo de marcha en inercia de la máquina
t
máquina
850 mm (longitud del brazo)
+ t
AOPD
+ t
) [s] + 850 [mm]
interfaz
máquina
=
=
=
COMPACT
ver cap. 12
Datos técnicos de la interfaz
Datos técnicos de la
máquina o medición del
tiempo de marcha en inercia
255 ms
850 mm
1258 mm
Leuze electronic
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