Optimización Del Circuito De Regulación Con Controladores Sew - Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Anexo A Las Instrucciones De Funcionamiento

Optimización del circuito de regulación en distintos modos de funcionamiento
5.4.2 Optimización del circuito de regulación con controladores SEW
Ajuste del comportamiento de la regulación
Con P1-22 puede optimizar el comportamiento de regulación del motor. Parámetro
P1-22 refleja la relación entre inercia total (J
(J
mot
P 1 22
•
Si la precisión de la regulación no es satisfactoria, puede optimizar la rigidez (P1-21).
El parámetro de rigidez (P1-22) pone los parámetros de la regulación de velocidad
(P4-03, P4-04) en una interrelación apropiada. En la mayoría de las aplicaciones no es
necesaria ninguna optimización adicional de los parámetros P4-03 o P4-04.
Valor de posición
SBus cada 5 - 15 ms
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
/ J ).
bmot
J
ext
− =
J
mot
NOTA
Encontrará más información sobre la inercia de motor en el capítulo "Inercias de los
motores CMP en el Smart Servo Package" (→ página 63).
Regulación de posición Task (velocidad task 1 ms)
Derivación
Regulación de
-
posición
P8-06 = 1 %
Posición real
(Hiperface)
Puesta en marcha
= J + J
ext carga
Control previo
de velocidad
Velocidad de
referencia
-
+
Velocidad real
(derivación Hiperface)
®
LTX Servomódulo
I
0 0
) y la inercia del motor
reductor
Derivación
Control previo
de aceleración
Circuito de regulación
de velocidad
Aceleración
J / J
P1-22 = -
ext mot
P1-21 = Rigidez
3626208395
5
41