P1-21 Rigidez; P1-22 Inercia De Carga Del Motor; P2-01 Velocidad Preajustada 1 - Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Anexo A Las Instrucciones De Funcionamiento

7.6

P1-21 Rigidez

Rango de ajuste: 0.50 – 1.00 – 2.00
Si la precisión de la regulación no es satisfactoria, ajuste primero P1-22 Inercia de carga
al mejor valor. A continuación se puede optimizar la precisión de las magnitudes de
perturbación de carga en el parámetro P1-21 Rigidez.
El parámetro de rigidez (P1-21) pone los parámetros de la regulación de velocidad
(P4-03, P4-04) en una interrelación apropiada. En la mayoría de las aplicaciones no es
necesaria ninguna optimización adicional de los parámetros P4-03 o P4-04.
Si se pone el parámetro P1-22, siempre se ponen también automáticamente los
parámetros P4-03 y P4-04.
7.7

P1-22 Inercia de carga del motor

Rango de ajuste: 0.0 – 1.0 – 30.0
La relación de inercia entre motor y carga conectada puede introducirse con ello en el
convertidor. Normalmente este valor puede permanecer ajustado al valor estándar 1.0.
Sin embargo, es utilizado por el algoritmo de regulación del convertidor como valor de
control previo para motores CMP/PM para poner a disposición el par óptimo / la
corriente óptima para la aceleración de la carga. Por este motivo, el ajuste exacto de la
relación de inercia mejora el comportamiento de respuesta y la dinámica del sistema.
El valor se calcula como sigue para un circuito de regulación cerrado:
P 1 22
Si el valor está desconocido, déjelo en "1.0" (ajuste por defecto).
•
•
•
7.8

P2-01 Velocidad preajustada 1

Rango de ajuste: –P1-01 – 5.0 Hz – P1-01
Se utiliza también para velocidad en funcionamiento manual + y funcionamiento manual –.
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
J
ext
− =
J
mot
J = inercia de carga + inercia del reductor, de los acoplamientos, piñones cónicos,
ext
etc., que actúa sobre el eje del motor.
J = inercia de motor con o sin freno
mot
NOTA
Encontrará más información sobre la inercia del motor en el capítulo "Inercia de los
motores CMP en el Smart Servo Package" (→ página 63).
Parámetros
P1-21 Rigidez
®
LTX Servomódulo
n
kVA
7
f
i
P Hz
51