6.5 Tipos de trayectoria –
Coordenadas polares
Resumen de las funciones en coordenadas
polares
Con las coordenadas polares se determina una posición mediante un
ángulo H y una distancia R a una coordenada polar definida
anteriormente I, J (véase „Determinación del polo y del eje de
referencia angular", página 40).
Las coordenadas polares se utilizan preferentemente para:
n
Posiciones sobre arcos de círculo
n
Planos de la pieza con indicaciones angulares, p.ej. círculos de
taladros
Movimiento de la hta.
Recta en avance
Recta en marcha rápida
Trayectoria circular en sentido horario
Trayectoria circular en sentido contrario a las agujas del
reloj
Trayectoria circular correspondiente con el sentido de
giro activo
Trayectoria circular con unión tangencial al elemento
de contorno anterior
Origen de coordenadas polares: Polo I, J
El polo I, J se puede determinar en cualquier posición del programa de
mecanizado, antes de indicar las posiciones en coordenadas polares.
Para determinar el polo se procede igual que para programar el punto
central del círculo.
Programación
U
Introducir el polo en coordenadas cartesianas o
para aceptar la última posición programada: Introducir
G29. Determinar el polo antes de programar las
coordenadas polares. El polo se programa sólo en
coordenadas cartesianas. El polo permanece activado
hasta que se determina un nuevo polo.
Ejemplo de frases NC
N120 I+45 J+45 *
TNC 410, TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN
Función
Introducciones precisas
G10
Radio polar, ángulo polar del pto. final de la recta
G11
G12
Angulo en polares del punto final del círculo
G13
Angulo en polares del punto final del círculo
G15
G16
Radio polar, ángulo polar del punto final del círculo
Y
Y=J
X
X=I
139