Parámetros; Introducción; Estructura De Parámetros; Intervalo De Actualización - Control Techniques SM-Resolver Guia Del Usuario

6 Parámetros
6.1 Introducción
Los parámetros enumerados en este capítulo sirven para programar y controlar el SM-
Resolver.
El SM-Resolver se ha clasificado como módulo elemental porque no dispone de
procesador propio y, por consiguiente, el procesador del accionamiento tiene que
actualizar todos los parámetros.
La escritura/lectura de los parámetros del SM-Resolver se produce gracias a una
operación del accionamiento en segundo plano o durante el intervalo de actualización
combinada de los parámetros de tiempo crítico. El intervalo de actualización combinada
depende de la cantidad y el tipo de módulos elementales que hay instalados en el
accionamiento. Estos parámetros se actualizan a una velocidad de 4 u 8 ms por cada
módulo instalado. El intervalo de actualización combinada corresponde a la suma de
los intervalos de actualización de todos los módulos elementales. (Por ejemplo, si se
instalan dos módulos con intervalo de actualización de 4 ms y 8 ms en el
accionamiento, el intervalo de actualización combinada de los parámetros de tiempo
crítico de cada módulo durará 12 ms.)
Módulo elemental Intervalo de actualización
SM-I/O Plus
SM-Encoder Plus
SM-Resolver
En los menús 15, 16 y 17 existe la misma estructura de parámetros con relación a las
ranuras 1, 2 y 3.
Los cambios de parámetros del SM-Resolver sólo se aplican si el accionamiento no está
activado.
Antes de intentar ajustar cualquier parámetro, consulte el Capítulo 2 Información de
seguridad en la página 5.
Guía del usuario del SM-Resolver
4ª Edición
8 ms
4 ms
4 ms
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