Sección 3
Operación
Formato de datos en
Protocolo de serie
Secuencia de puesta
en marcha
3-28
Manual de uso del Propulsor digital de bomba MASTERFLEX
El formato de datos en serie es un dúplex completo (transmite y recibe
simultáneamente), 1 bit de inicio, 7 bits de datos, un bit de paridad impar y un
serie
bit de detención a 4800 bits por segundo. Todos los datos transmitidos serán
caracteres del conjunto de caracteres ASCII estándar.
NOTA: La paridad impar se define de manera que la suma de los ocho bits
individuales es un número impar (1, 3, 5 ó 7).
Todas las transmisiones se originan o son solicitadas por la computadora de
control (Máster). Puede emitir comandos directamente y puede solicitar que los
satélites reporten. Cuando se le solicita que reporte, el satélite enviará los datos
solicitados. Si un satélite necesita comunicarse con la computadora, tiene la
capacidad de operar la línea de Solicitud de Enviar (RTS). Al recibir la solicitud,
la computadora responderá a través de la línea de serie (consulte la sección de
Conexiones en serie).
La puesta en marcha normal consistirá en encender primero todas las unidades
satélites y luego la computadora de control. Cada satélite habilitará sus circuitos
intermedios de recepción y transmisión y activará su línea de RTS. La
computadora de control enviará entonces el comando de indagación <ENQ> en
respuesta a la línea de RTS activa. Al recibir el comando <ENQ>, todos los
satélites con una línea de RTS activa, deshabilitarán sus circuitos intermedios de
recepción y transmisión a los satélites debajo del mismo en la cadena tipo
margarita. A continuación los propulsores de bomba responderán con una de las
siguientes cadenas según su número de modelo y versión.
<STX>P?0<CR> = 600 rpm
<STX>P?2<CR> = 100 rpm
La computadora de control verá únicamente la respuesta del primer satélite en la
cadena debido a que las comunicaciones con los otros están ahora bloqueadas. La
computadora de control enviará entonces de regreso <STX> Pnn<CR> siendo nn
un número que comienza con 01 para el primer satélite e incrementando para
cada satélite hasta un máximo de 25. Si el propulsor de bomba recibe los datos
sin errores ejecutará los siguientes pasos:
1. Desactivar su línea RTS y habilitar los circuitos intermedios de recepción al
próximo satélite.
2. Enviar un <ACK> a la computadora de control.
3. Habilitar el circuito intermedio de transmisión del próximo satélite dentro de
100 milisegundos después que se haya enviado el último byte.
4. Poner una "P" y el número del satélite recibido en las 3 primeras posiciones
de la pantalla del satélite.
®
Cole-Parmer