Festo MPS Manual Del Usuario página 133

1 Moteur pas à pas
2 Contrôleur du moteur pas à pas
3 Manodétendeur
4 Miniterminal d'E/S
5 Chaîne porte-câbles
6 Vérin de position médiane
7 Capteur de référence
Composants du module Manipulateur à 2 axes avec moteur pas à pas
Les interfaces électriques ainsi que le terminal de distributeurs et le contrôleur de moteur sont montés au
dos du module. Les interfaces électriques sont réalisées sous forme de miniterminaux d'E/S.

Le miniterminal d'E/S du haut (4) sert à relier les entrées/sorties du contrôleur à l'API et à les exploiter.
Le code binaire des diverses positions de l'axe est également mis à disposition via ce miniterminal
d'E/S. De plus, il permet d'interroger l'état du contrôleur, à savoir « Actionneur opérationnel » ou «
Actionneur mis en référence » p. ex.

Le miniterminal d'E/S du bas (13) assure les échanges de données de l'API de la station avec l'axe
pneumatique Z. Le terminal de distributeurs est piloté pour commander les mouvements de l'axe Z et
l'ouverture ou la fermeture de la pince. Il informe en outre sur les positions de l'axe Z.
© Festo Didactic 8062973
8 Axe Z
9 Pince
10 Mors de la pince
11 Axe X
12 Robinet d'arrêt
13 Miniterminal d'E/S
14 Terminal de distributeurs
15 Interrupteur Safe Torque OFF
Station Emballage
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