Festo MPS Manual Del Usuario página 32

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7. Jetzt ist eine Verbindung zum Motorcontroller hergestellt. Angezeigt wird die bestehende Verbindung
durch das grüne Symbol oben links im Fenster.
8. Anschließend ist es zwingend notwendig, das Projekt zu speichern. Danach kann die Verfahrsatztabelle,
in der die Positionen hinterlegt sind, angepasst bzw. überarbeitet werden.
Zum Ändern der Verfahrsatztabelle gehen Sie wie folgt vor:
1. Stellen Sie sicher, dass die Achse bei der Referenzfahrt keine Kollisionen verursachen kann.
2. Starten Sie jetzt die Referenzfahrt.
Das Starten erfolgt durch die FCT Software. Wählen Sie hierzu den Reiter „Referenzfahrt", um in diesen
Modus umzuschalten. Markieren Sie die beiden Felder „FCT" und „Freigabe" gesetzt.
Achtung
Der Antrieb wird jetzt geregelt.
Durch Klicken der Schaltfläche „Referenzfahrt" wird die Referenzfahrt gestartet. Der Antrieb ist nun
referenziert und kann eingestellt werden.
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