Festo MPS Manual Del Usuario página 33

Dies kann auf zwei Arten durchgeführt werden:
1. Man kann den Antrieb manuell verfahren, unter dem Reiter „Bedienen" auf die gewünschte Position
bringen, den Istwert ablesen und diesen Wert in die Satztabelle eintragen.
2. Man entfernt die davor gesetzten Markierungen in den Feldern „FCT" und „Freigabe". Jetzt ist der
Antrieb nicht mehr in Regelung und kann von Hand auf die gewünschte Position gebracht werden. Wenn
dieser die gewünschte Position erreicht hat, kann der Istwert abgelesen werden und in die Satztabelle
eingetragen werden.
Hinweis
Für beide Arten kann durch Schließen des Absperrventils, welches sich an dem Profilfuß des Modul
2-Achs-Handling mit Schrittmotor befindet, die Z-Achse entriegelt werden. Sie können die Z-Achse
dann von Hand bewegen.
Achtung – Kollisionsgefahr
Nach Abschluss der Einstellung der Positionen muss die Z-Achse von Hand in die obere Endlage
gehoben werden. Das Absperrventil muss geöffnet werden, um die Z-Achse zu verriegeln.
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