Servomotores sincronos para las impulsiones directas (86 páginas)
Resumen de contenidos para Kollmorgen DBL1
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DBL/DBK Servomotores síncronos Manual del producto Edición 07/2012 Traducción del manual original Conserve el manual durante toda la vida útil del producto. Entregue el manual a posteriores usuarios o propietarios del producto. Fichero dbldbk_s.***...
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Reservados todos los derechos. Prohibida la reproducción total o parcial de la presente obra por cualquier medio (fotocopia, microfilm u otros), así como su procesamiento, reproducción y divulgación por medio de sistemas electrónicos, sin expresa autorización escrita de la empresa Kollmorgen Europe GmbH.
Kollmorgen Generalidades 07/2012 Generalidades Sobre este manual El presente manual describe los servomotores síncronos de la Serie DBL/DBK (modelo estándar). Los motores son utilizados en el sistema de accionamiento junto con los servoamplificadores. Por este motivo, tenga presente la totalidad de la documentación del sistema, compuesta por: —...
Seguridad Kollmorgen 07/2012 Seguridad Instrucciones de seguridad Las operaciones de transporte, instalación, puesta en funcionamiento y mantenimien- to sólo podrán ser realizadas por personal cualificado. Por personal cualificado se entiende las personas que están familiarizadas con el transporte, la instalación, el montaje, la puesta en funcionamiento y el manejo del producto y que disponen de las correspondientes calificaciones profesionales.
Kollmorgen Seguridad 07/2012 Utilización conforme Los servomotores sincrónicos de la Serie DBL/DBK están diseñados especialmente para el accionamiento de equipos de manipulación, maquinaria textil, máquinas-herramientas, ma- quinaria de embalaje y similares con elevados requerimientos dinámicos. Están solamente autorizados a operar en motores cumpliendo las condiciones del entorno definidas en la presente documentación.
De conformidad con la directiva 2002/96/CE (RAEE), nos encargamos de eliminar de manera ade- cuada los aparatos y accesorios viejos si el remitente se hace cargo de los gastos de transporte. Envíe los aparatos a: Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstraße 1 D-40880 Ratingen...
Número de Clase de Temp. ambiente Tipo de Modelo parada serie aislamiento admitido protección Type Kollmorgen Europe GmbH BarCode - Serial Number Pempelfurtstr. 1 FILE: E224106 D-40880 Ratingen ambient Type Class Serial Number www.kollmorgen.com Made in Czech Republic Par motor de...
A R6 Resolver 6 polos 22 Enchufe 3S Codificador singleturn acodado hacia un lado 3M Codificador multiturn DD conector acodado girable VV Enchufe verticalmente LL Cable, DBL1: 0,8 m 1T Cajetín del terminal con enchufe por feedback, DBL7+8 Servomotores DBL/DBK...
La temperatura del arrollamiento es controlada por sensores térmicos en los arrollamientos del estátor y transmitida a través de un contacto sin potencial (contacto de reposo, DBL1: PTC/3kW). Los motores incorporan de serie como unidad de retorno un resolver. Los servoamplificadores evalúan la posición resolver del rotor y alimentan los motores con corrientes sinusoidales.
El modelo estándar del motor va equipado con un termocontacto de protección (contacto de reposo sin potencial, DBL1: PTC/3kW). El punto de conexión se encuentra a 145°C. El termocontacto no protege contra sobrecargas instantáneas muy altas. Utilizando nuestro conductor resolver precon- feccionado, el dispositivo de termoprotección está...
La longitud del motor aumenta con el freno de parada montado. Los frenos de detención pueden ser activados directamente por el servoamplificador de Kollmorgen (con riesgo para las personas) liberando a continuación el arrollamiento de freno en el servoamplifi- cador, y no siendo necesaria una conexión adicional.
No todas las opciones se pueden montar ulteriormente. Criterios de selección Los servomotores de corriente alterna están dimensionados para el servicio en los servoamplifica- dores de Kollmorgen. Ambas unidades forman conjuntamente un circuito cerrado de regulación de momentos o de velocidad. Los principales criterios de selección son: —...
Instalación mecánica Kollmorgen 07/2012 Instalación mecánica Instrucciones importantes Solamente los profesionales con conocimientos de mecánica están autorizados a montar el motor. Proteja los motores contra esfuerzos excesivos. Especialmente durante el transporte y la manipulación, no se deberán doblar componentes, ni modificar las distancias de aislamiento.
Kollmorgen Instalación eléctrica 07/2012 Instalación eléctrica Instrucciones de seguridad Solamente los profesionales con conocimientos de electrotecnia están autorizados a cablear el motor. El montaje y cableado de los motores se realizará siempre sin tensión, es decir, ninguna de las tensiones de servicio del aparato a conectar deberá estar activada.
Instalación eléctrica Kollmorgen 07/2012 Guía de instalación eléctrica Compruebe la correspondencia entre el servoamplificador y el motor. Compare la tensión nominal y la corriente nominal de los aparatos. Realice el cableado conforme al cuadro de conexiones de las Instrucciones de instalación y de puesta en funcionamiento del servoam- plificador.
8.5.1 DBL1 Los motores de la Serie DBL1 se entregan con extremos de cable (de 80 cm de largo, aproximada- mente). Los conductores están aislados, las conexiones disponen además de casquillos finales de conductor. La protección está retorcida para cada conductor formando un mazo. El cable de resol- ver está...
Instalación eléctrica Kollmorgen 07/2012 8.5.3 DBL7...8 Vista superior de los enchufes instalados. Cajetín del terminal Enchufe de resolver Enchufe de codificador (opción) Conexión Conexión Conexión n.c. B- (Coseno) Termocontacto 0 V (Tensión.) + Coseno A- (Seno) - Seno (Tensión.) + Referencia DATA Freno + (opción)
Kollmorgen Puesta en funcionamento 07/2012 Puesta en funcionamento Instrucciones importantes Solamente los profesionales con amplios conocimientos de electrotecnia y de téc- nicas de accionamiento están autorizados a la puesta en funcionamiento del con- junto servoamplificador-motor. Compruebe que todas las piezas de conexión que conducen tensión estén protegi- das contra cualquier posible contacto.
Puesta en funcionamento Kollmorgen 07/2012 Eliminación de perturbaciones Interprete la siguiente tabla como un botiquín de "Primera Ayuda". Las condiciones en que se ha procedido a la instalación determinan las causas por las que se produce una avería. En primer lugar se describen las causas de fallos que pueden afectar directamente al motor.
Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Datos técnicos 10.1 Definiciones Par motor de parada M [Nm] El par motor de parada puede ser entregado durante un tiempo ilimitado desde un velocidad de n=0 min y en condiciones ambientales nominales. Par motor nominal M...
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.2 DBL1 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] Corriente de parada 0,60 0,93 0rms Tensión nominal del red [VAC] Velocidad nominal [min...
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Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.3 DBL2 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] Corriente de parada 0,91 0,85 1,51 0rms Tensión nominal del red [VAC] 230-400 Velocidad nominal...
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Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.4 DBL3 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] 0,65 0,65 Corriente de parada 0,65 1,06 1,01 1,67 1,42 0rms Tensión nominal del red...
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Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.5 DBL4 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] Corriente de parada 0rms Tensión nominal del red [VAC] 230-480 Velocidad nominal [min —...
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Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.6 DBL5 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] 10,5 10,5 13,5 13,5 Corriente de parada 13,4 17,4 18,4 12,8 0rms Tensión nominal del red...
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Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.7 DBL6 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] Corriente de parada 14,9 16,2 0rms Tensión nominal del red [VAC] 400-480 Velocidad nominal [min —...
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Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.8 DBL7 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] Corriente de parada 16,9 19,7 23,9 0rms Tensión nominal del red [VAC] 400-480 Velocidad nominal [min —...
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Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.9 DBL8 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] Corriente de parada 21,8 35,8 33,1 42,1 0rms Tensión nominal del red [VAC] 400-480...
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Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.10 DBK4 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] Corriente de parada 0rms Tensión nominal del red [VAC] 230-480 Velocidad nominal [min —...
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Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.11 DBK5 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] Corriente de parada 0rms Tensión nominal del red [VAC] 230-480 Velocidad nominal [min —...
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Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.12 DBK6 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] Corriente de parada 0rms Tensión nominal del red [VAC] 400-480 Velocidad nominal [min —...
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Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.13 DBK7 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] 19,5 Corriente de parada 11,8 0rms Tensión nominal del red [VAC] 400-480 Velocidad nominal [min —...
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Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
Apéndice Kollmorgen 07/2012 Apéndice 11.1 Asignación de adaptadores de reductor RediMount Longitud de la bri- Longitud de la bri- Motor RediMount Motor RediMount da in. (mm) da in. (mm) RM060-49B 1.95 (49.5) DBK4x RM060-7 1.22 (31.0) DBL2x RM075-49B en la preparación RM075-7 en la preparación...
Símbolos ....5 DBL1 ..... . 26 Técnica de conexión .
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