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Kollmorgen
6.4
Opciones
— Freno de detención
— Retén radial
— Casquillos verticales de montaje
— Muelles de ajuste
— EnDat
— 2. Termocontacto
No todas las opciones se pueden montar ulteriormente.
6.5
Criterios de selección
Los servomotores de corriente alterna están dimensionados para el servicio en los servoamplifica-
dores de Kollmorgen. Ambas unidades forman conjuntamente un circuito cerrado de regulación de
momentos o de velocidad.
Los principales criterios de selección son:
—
—
—
—
En el cálculo de los motores y servoamplificadores necesarios, tenga presente la carga estática y
la carga dinámica (aceleración/frenado). Nuestro Departamento de Aplicaciones proporcionará las
fórmulas y ejemplos de cálculo correspondientes.
Servomotores DBL/DBK
Freno de detención integrado en el motor (Þ p.14).
Por el freno de detención aumenta la longitud del motor.
Retén radial contra vapor de aceite y salpicaduras de aceite.
La clase de protección del eje se incrementa así a IP65.
El retén no es adecuado para marcha en seco.
Con el freno de detención montado, la longitud del motor aumenta por el retén en unos
10 mm.
Los motores pueden ser suministrados también con casquillos verticales de montaje,
siempre que de serie estén equipados con casquillos de montaje en ángulo para
conexiones de potencia /resolver.
Los motores se pueden entregar con ranuras y muelles de ajuste montados.
El equilibrado del rotor se realiza con medio muelle de ajuste.
Se encuentra montado un codificador EnDat de alta resolución en lugar del resolver
(Þ p.14). La longitud del motor aumenta con el codificador montado.
En el arrollamiento del motor se puede montar un termocontacto protección adicional.
La conexión se realiza a través del enchufe del motor o del cajetín del terminal.
Momento de parada
Velocidad nominal con tensión nominal
Momentos de inercia de motor y carga
Momento efectivo (calculado)
07/2012
Descripción técnica
M
[Nm]
0
-1
n
[min
]
n
J
[kgcm²]
M
[Nm]
rms
15
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