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1) FUNCIONAL
- Esta tarjeta elabora a partir de las informaciones Vm
(tensión máquina), Vref (tensión de consigna) y de las infor-
maciones adicionales que detallamos a continuación, la ten-
sión de mando de la tarjeta excitación de potencia, o sea la
consigna de intensidad de excitación.
- Abarca tres modos de funcionamiento definidos por
unas entradas exteriores :
- Funcionamiento en isla o marcha en paralelo entre
máquinas equivalentes (1ra Función)
( Se trata del modo normal)
- Funcionamiento en paralelo con la red en regulación
de COSØ o de KVAR (2da Función)
( Sólo si se puede usar la tarjeta COSØ / KVAR)
- Funcionamiento en igualación de tensión con la red an-
tes de acoplar (3a Función)
( Sólo si se puede usar el bac I/O red)
1F :Se compara la tensión Vm con la suma de las tensio-
nes Vref, Pext, etc... en función de las opciones utilizadas y
la tensión resultante (tensión de defecto) alimenta el PID.
2F : Cuando se activa la entrada mando cosØ (+Vcc),
se compara la tensión máquina Vm con la tensión generad-
da por la tarjeta cosØ y la tensión resultante (tensión de de-
fecto) alimenta el PID.
3F : Cuando se activa la entrada mando U/U (+Vcc) se
compara la tensión máquina Vm con la tensión generada
por el bloque red y la tensión resultante (tensión de defecto)
alimenta el PID.
Se añade una entrada externa de compensación, previs-
ta para aplicaciones particulares, a la tensión de defecto y
la resultante es la entrada real del PID. Cada rama (P, I, D)
del PID se regula independientemente de las otras, lo cual
permite ajustar las constantes de tiempo en función de las
de las de la máquina. Se puede producir un cortocircuito en
la rama integradora, por ejemplo al encender la máquina.
Luego, se suman las tres salidas y la salida queda limita-
da a 10Vdc y corresponde entonces a la consigna de inten-
sidad de excitación de la vía "AUTO", a la cual alimenta la
tarjeta de control / mando de potencia.
Se puede limitar el valor mínimo de esta señal para evitar la
pérdida total de excitación de la máquina. En el caso de
marcha en paralelo con la red, dicha limitación evoluciona
de acuerdo a la potencia activa generada por la máquina,
esta información procede de la tarjeta COSØ / KVAR.
Un circuito separado permite detectar si la tensión de
máquina está por debajo del valor de referencia para man-
dar que se desbloquee el límite de la tarjeta de control.
NT1950062/a-03/96 f:1/3
REGULADOR
SERIE R610
PID, LIMITACIÓN
2) REGLAJES
- P1 : Reglaje del umbral de desbloqueo del límite (nor-
malmente un 90% Un).
- P2 : Reglaje de la ganancia de la rama proporcional
(grandes señales)
- P3 : Reglaje de la ganancia de la rama proporcional
- P4: Reglaje de la constante de integración
- P5 : Reglaje de la ganancia de la rama derivada
- P6 : Réglage de la constante de tiempo de la rama
derivada
- P7 : Reglaje de la limitación permanente del mínimo
de excitación
- P8 : Reglaje de la conexión en COSØ de la limitación
del mínimo de excitación
3) ENTRADAS / SALIDAS
- 11a
: Entrada tensión de consigna Vref
- 13c
: Entrada corrección de la tensión de consi-
gna (opción)
- 22c
: Entrada de corrección de la tensión de
consigna (opción tensión externa)
- 21a
: Entrada corrección de la tensión de consi-
gna (opción potenciómetro externo)
- 13a
: Entrada corrección de la tensión de consi-
gna (estatismo diferencial con tarjeta cosØ)
- 19a
: Entrada de mando de cortocircuito del inte-
grador
- 10a
: Entrada tensión imagen de la red (3F) ( con
bac I/O red )
- 14c
: Entrada de tensión de defecto cosØ (2F) (
con tarjeta COSØ / KVAR )
- 25c
: Entrada de mando para igualar la tensión
con la red (3F) (con el acumulador red)
- 24a
: Entrada de mando de regulación de cosØ
(2F) ( con tarjeta COSØ / KVAR )
- 1a,1c
: Entrada +15Vdc regulada (Vcc)
- 32a,32c: Entrada -15Vdc regulada (Vdd)
- 16a,17c: Masa común electrónica
- 14a
: Entrada de corrección de la limitación míni-
ma de excitación
- 15c
: Salida tensión continua de consigna intensi-
dad de excitación vía "AUTO"
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