COEL TLK39 Manual De Instrucciones página 14

Control PID acción doble: Cont = Pid ; PRAt diferente de 0
El control PID de Acción Doble es utilizado para controles que poseen un
elemento que causa un incremento positivo (ej: calentador) y un elemento
que causa um incremento negativo (ej: refrigeradora). Para seleccionarlo,
programar las 2 salidas como 1REG y 2REG respectivamente y el parámetro.
Cont = Pid.
El elemento que causa incremento positivo será ligado à saída configurada
como 1REG, enquanto o elemento de incremento negativo será ligado à
saída configurada como 2REG.
El modo de control del tipo PID de doble acción actúa sobre las salidas 1REG
y 2REG en función del Set Point "SP" activo y del resultado del algoritmo
de control PID a dos grados de libertad del instrumento.
Para obtener una buena estabilidad de la variable en el caso de procesos
veloces, los tiempos de ciclo tcR1 y tcR2 deben tener un valor bajo con
accionamiento muy frecuente de las salidas de control.
En este caso, se recomienda el uso de llave estática (SSR) para el comando de
la carga. El algoritmo de control PID de acción doble prevé la programación
de los siguientes parámetros:
Pb - Banda Proporcional
tcR1 - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
tcR2 - Tiempo de ciclo de la salida 2rEG
Int - Tiempo Integral
RS - Reset manual (solo si Int = OFF)
dER - Tiempo de derivada
FuOC - Fuzzy Overshoot Control
PRAt- relación entre la potencia del elemento comandado por la salida
2REG y la potencia del elemento comandado por la salida 1REG.
Cuando el parámetro PRAt es programado = 0.01, la salida 2REG será
desactivada y el control actuará exactamente como un control de acción
simple en la saída 1REG.
Control ON/OFF:
Este modo de control es seleccionado programándose el parámetro Cont =
On.FS o On.FA y actúa sobre la salida configurada como 1.REG en función de
la medida del Set Point "SP" activo, de la lógica de control (calentamiento/
resfriamiento) y de la histéresis programada HSEt.
El instrumento hace un control ON/OFF con histéresis simétrica se Cont =
On.FS ou con histéresis asimétrica si Cont = On.FA.
El controlador funciona del siguiente modo:
En el modo de acción reversa o de calentamiento (FunC = HEAt), desactiva
la salida cuando el valor de proceso alcanza el valor SP + HSEt en el caso de
histéresis simétrica ou SP en el caso de histéresis asimétrica, para reactivarla
tendrá que alcanzar un valor inferior SP – HSEt.
En el modo de acción directa o de resfriamiento (Func = CooL), desactiva la
salida cuando el valor de proceso alcanza el valor SP – HSEt en el caso de
histéresis simétrica o SP en el caso de histéresis asimétrica, para reactivarla
tendrá que alcanzar un valor superior a la SP + HSEt.
PV
SP
1REG
-
On.FS HEAt
PV
SP
1REG
-
On.FA HEAt
Control ON/OFF la zona neutra:
Este modo de control es seleccionado configurándose las 2 salidas
respectivamente como 1REG y 2REG
parámetro Cont = nR.
El control a la Zona Neutra es utilizado para controles que poseen un
elemento que causa un incremento positivo (ej: calentador, humidificador,
etc.) y un elemento que causa un incremento negativo (ej: refrigeradora,
deshumidificador, etc.).
El control actúa sobre las salidas configuradas en función de la medida, del
Set Point "SP" activo y de la histéresis HSEtprogramados.
El controlador funciona del siguiente modo:
La salida 1.REG será activada cuando la lectura llegue a SP – HSEt y
desactivada cuando llegue al Set Point.
La salida 2.REG será activada cuando la lectura llegue a SP + HSEt y
desactivada cuando la lectura llegue al Set Point. Por consecuencia, el
dispositivo que causa incremento positivo será ligado a la salida configurada
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PV
HSEt
HSEt
SP
HSEt
HSEt
Tiempo Tiempo
tempo tempo
on on
1REG
off off
-
On.FS CooL
PV
SP
HSEt
HSEt
Tiempo Tiempo
tempo tempo
on on
1REG
off off
On.FA - CooL
a través de la programación del
Manual de Instrucciones - TLK39