Microchip PIC 16F87X Trabajo Y Explicación página 59

T E
RABAJO Y XPLICACIÓN
PROGRAMA 3
Se trata de realizar una rotación secuencial en el encendido de cada led conectados a la
puerta B del entrenador. Si RA0 = 0, la rotación será de derecha a izquierda y viceversa.
Cada led permanece encendido 0.25 segundos (250 mS)
Contador
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
;Delay es una rutina que realiza una temporización de 250 mS que es el tiempo en que han
;de permanecer encendido cada uno de los leds. Se basa en repetir 25 veces la temporización
;de 10mS que se empleó en el ejercicio anterior.
Delay
Delay_0
Delay_1
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Inicio
Loop
A_Izda
A_Dcha
D P
ESARROLLO ROYECTOS Y
PIC 16F87
X
List p=16F876
include "P16F876.INC" ;Definiciones de registros internos
equ 0x20
org 0x05
goto Inicio
movlw b'10'
movwf Contador
bcf INTCON,T0IF ;Desconecta el flag del TMR0
movlw b'195'
movwf TMR0
btfss INTCON,T0IF ;Rebosamiento del TMR0 ??
goto Delay_1
decfsz Contador,F
goto Delay_0
return
clrf PORTB
bsf STATUS,RP0
clrf TRISB
movlw 0x06
movwf ADCON1
movlw b'00011111'
movwf TRISA
movlw b'00000111'
movwf OPTION_REG ;Preescaler de 256 para el TMR0
bcf STATUS,RP0
bsf STATUS,C
call Delay
btfsc PORTA,0
goto A_Dcha
rlf PORTB,F
goto Loop
rrf PORTB,F
goto Loop
end
P E
ROTOTIPOS LECTRÓNICOS
;Tipo de procesador
;Variable para la temporización
;Carga el contador con 10
;carga el TMR0 con 195
;No. Todavía no han pasado los 1* mS
;Decrementa contador.
;Todavía no, temporiza otros 10 ms
;Ahora si
;Borra el Puerto B
;Selecciona banco 1
;Puerta B se configura como salida
;Puerta A digital
;Puerta A se configura como entrada
;Selecciona banco 0
;Activa el carry
;Temporiza 250mS
;Está a 0 RA0 ??
;No, rotación a derecha
;Si, rotación a izquierda
;Rotación a derecha
2º DPE
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