Tabla de contenido
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4
3
2
b
5
a
3
Eje de transmisión, motor
1
1
2
4
3-11
Desmontaje del conjunto de sensor de par y
el eje de transmisión
1. Desmontar las piezas siguientes:
• Tornillo autorroscante 1
• Sujeción 2
• Conjunto de sensor de par 3
• Eje de transmisión 4
ATENCIÓN
No desarmar el conjunto del sensor de par,
ya que no se puede reajustar.
Instalación del eje de transmisión y el
conjunto de controlador
1. Montar las piezas siguientes:
• Eje de transmisión 1
• Conjunto de sensor de par 2
• Sujeción 3
• Tornillo autorroscante 4
NOTA
Al montar el eje de transmisión, alinee las par-
tes recortadas a del conjunto de sensor de par
2 con los salientes b del motor 5.
Instalación del conjunto de controlador
1. Montar las piezas siguientes y conectar los
acopladores siguientes:
• Conjunto de controlador
• Acoplador del cable 5
• Acoplador del cable 4
• Acoplador del cable 3
• Acoplador del cable 1
• Tornillo autorroscante
ATENCIÓN
El tornillo autorroscante del conjunto de
controlador debe colocarse porque también
sirve de puesta a tierra.
Drive
Unit
0,75 Nm ( 0,075 kgf·m)
1,3 Nm ( 0,13 kgf·m)
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