Características .................... 46 13.2 Funcionamiento master ................47 13.3 Direcciones word ATR620 ................48 Tabla de señalización de las anomalías ............. 50 Ejemplos en hornos industriales ................. 51 Horno con única termopar y comando SSR ............51 Horno con doble termopar y comando con contadores ........53 Horno con 4 TC controlado por 4 instrumentos en configuración Master/Slave .
1 Introducción Los controladores de la serie ATR620 son el resultado de una grande experiencia acumulada Pixsys electronica www.pixsys.net ) en las aplicaciones para los procesos de temperatura. La vasta configurabilidad software y hardware permite al instalador de predisponer el controlador con la facilidad de funcionamiento requerida también por los operadores inexpertos,...
Salida SSR 1 salida: A2 Salida 12Vdc Configurables como salida 30mA comando y alarma. Entrada serial 1: RS485 Entrada serial con protocolo modbus. Entradas 1: IN1, IN2 digitales Configurable como entrada START, STOP, señalización , entrada HOLD 3.3 Características del software Algoritmos de ON-OFF con histeresis.
5 Conexiones eléctricas Aunque este controlador haya sido proyectado para resistir a las más graves molestias presentes en los ambientes industriales, es buena norma tomar las siguientes precauciones: • Separar la linea de alimentación a las de potencia. • Evitar la proximidad de grupos de teleructores, contadores electro-magnéticos, motores de grande potencia.
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Alimentación 24/115/230Vac ±15% 50/60Hz (selección desde un Jumper interno) Preseleccionado 230 Volt Versión ATR620-xxABC Configurar SW1 como en el dibujo para seleccionar el tipo de alimentación. Entrada analógica AN1 Para termopares K, S, T, R, J, E • Respetar la polaridad •...
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Para señales normalizados en corriente 0/4….20mA con sensor a trés hilos Respectar las polaridades A=Salida sensor B=Masa sensor C=Alimentación sensor Para señales normalizados en corriente 0/4….20mA con sensor a dos hilos Respectar las polaridades A= Salida sensor C= Alimentación sensor Entrada serial o digital Configurable como entrada serial o como dos entradas digitales.
Versión ATR620-21ABC: • Alcance 12V/30mA Versión ATR620-22ABC: • Alcance contactos 8A/250V~ para cargos resistivos Configurable como salida de mando o de alarma N.O. o N.C. Función de los visualizadores y teclas 6.1 Indicadores numéricos (display) Normalmente visualiza al proceso (ej.: la temperatura del termopar), pero puede visualizar también el valor del setpoint, el...
La visualización es personalizable gracias al setpoint, el tiempo transcurrido o bien el step/ ciclo en ejecución. En fase de configuración visualiza número parametro que se està introduciendo. En ROJO programación del ciclo visualiza el step- tiempo (ej.: 01-T) o bien el “step” setpoint (ej.:01-s) que se està...
6.3 Teclas • En fase de configuración permite recorrer y cambiar los parámetros. • Recorre los ciclos que tienen que ser lanzados o cambiados. • En fase de programación de los ciclos permite cambiar los valores de tiempo y de setpoint. •...
Puede ser utilizado el file de esta sección, que està disponibile en la area Download del sito www.pixsys.net. El file oportunamente cambiado simplifica el aprendizaje para el utilizador final. Poner el controlador en estado de y seguir los puntos de la tabla siguiente.
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Oprimir Efecto Hacer El display rojo visualiza Decrementar o incrementar hasta visualizar (para ciclo n.1), (para ciclo n.2) hasta a para ciclo 7.1.1 Programación del set-point inicial…(si està configurado) Oprimir Efecto Hacer El display rojo visualiza En cualquier momento se puede oprimir la o bien después tecla...
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Las dos primeras cifras indican el número del paso que se está modificando, mientras que la última visualiza si se está insertando el setpoint o si se está insertando el tiempo de duración del paso. 7.1.2 Programación del step (segmento/paso)… Oprimir Efecto Hacer...
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El display rojo visualiza Con las teclas o … el número del paso que se Impostar el està cambiando y después setpoint (temperatura de llegada al final del El display verde visualiza el paso). setpoint del step. (ej.:temperatura que se tiene que alcanzar en el tiempo impostado).
Impostar el estado de la salida auxiliaria durante el paso: para la salida activa y para la salida no activa. Regresar al punto 5. 7.1.4 Final de programación. Oprimir Efecto Hacer El controlador regresa Si las salidas (A1 o A2) al estado de STOP estan impostadas como guardando el ciclo.
ciclo empieza. zumbador hace un sonido de más o menos un o bien segundo. En el display verde aparece el proceso mientras en aquel rojo aparece valor impostado P-51,1ª cifra. Si antes de la salida està activada la espera (Ver P-01, 2ª cifra) impostar como sigue…...
Oprimir Efecto Hacer Avanzar o retroceder a Para acabar el ciclo y pasos de un minuto (un poner el controlador en beep del estado de , antes zumbador/buzzer cada de la normal conclusión, minuto). oprimir 8.3 Función CONTROLADOR SIMPLE durante de un ciclo La función puede ser activada durante la ejecución de un ciclo.
Incrementar hasta a visualizar El display rojo visualiza y el display verde el setpoint. Incrementa o Impostar el setpoint decrementa el valor del deseado. setpoint. El controlador modula la salida de mando para mantener la temperatura impostada. Visualiza en modo ciclico Para cambiar el los valores del controlador.
Oprimir Efecto Hacer Oprimir por más o menos 1 Parpadea en el segundo display rojo. En el display rojo queda Esperar hasta que no desaparece el letrero. Si se quiere acabar antes el No intermitente. El controlador empieza el procedimiento oprimir ciclo de autotaradura.
8.7 Activación setpoint remoto desde serial Poner el controlador en estado de . El start sucede desde serial. Para lanzar la funciòn desde la serial escribir 1 a la dirección modbus 15: es necesario repetir esta operación al menos cada 8 segundos, de otra forma el controlador regresa en estado de Para salir de la función escribir 0 en la misma dirección.
Visualiza los valores del Para cambiar el porcentaje de salida 1 (y de porcentaje oprimir manera ciclica 2 si està hasta que el display rojo habilitada) visualiza si estan habilitados dos procesos) y oprimir Par salir de la función oprimir El acceso del usuario a tal función se puede desactivar como indicado en el P-01, III cifra.
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Oprimir Efecto Hacer El display rojo visualiza la selección del ciclo. Incrementar hasta visualizar En el dispaly verde aparece con la 1ª cifra intermitente, mientras en el display rojo aparece cambia cifra Introducir la password intermitente display verde. Oprimir Efecto Hacer En el display rojo aparece , mientras en el...
valor parámetro Para cambiar otro acaba de parpadear parámetro regresar al punto 6. El controlador se pone en estado de N.B.: Si està introducida memory-card, algunos segundos esta se actualiza con los cambios realizados. 9.3 Memory Card Es posible duplicar paramétros y setpoints desde un controlador hasta un otro tramite la utilización de Memory Card.
Actualización de los valores de la Memory Card. Para actualizar los valores en la Memory Card es necesario seguir el procedimento recién descripto impostando en el display rojo en manera de no cargar los valores controlador Entrar configuración y variar al menos uno de los paramétros.
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3° Cifra – Habilita el acceso a las siguientes funciones % Out Man. Spv inicial del ciclo Mod. ciclo en RUN 4° Cifra – Limita el número de ciclos disponibles para el usuario Ningún ciclo disponible. Función setpoint remoto habilitada 1…9 1..8 ciclos disponibles para el usuario.
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6 PT100 (-100/600° C) 7 NI100 (-60/180° C) 3° Cifra – Habilitación decimal 0 Visualización sin decimal 1 Visualización con un decimal 4° Cifra – Selección del proceso 0 Proceso 1 1 Proceso 2 P-03 Configuración entrada analógica universal AN2 Este parámetro establece el tipo de termopar o V/I conectada a la entrada AN2, el range de visualización y la selección del proceso para esta entrada.
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1 Proceso 2 P-04 Reservado P-05 Configuración salidas de comando y origen del setpoint Esto parámetro selecciona la salida de mando conectada a los procesos (ej.: Tc1 en AN1 como proceso1 en Out y Tc2 en AN2 como proceso 2 en A1) y el origen de los setpoint (N.B.
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Estos parámetros establecen los limites de la escalera. Dicha escalera sirve para calcular los valores que se tiene que visualizar si la entrada AN2 es configurada en tensión o bien en corriente. P-10 Histeresis alarmas (-999/3000 digit). Este parámetro establece la histeresis en el cálculo de los umbrales de intervención de las alarmas, útiles para evitar fastidiosas oscilaciones de las salidas.
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Activo “sobre” con intervención independiente sino desviación “al exterior” en caso de intervención de la banda de Contacto N.A. Activo “bajo” con intervención independiente sino desviación “al interior” en caso de intervención de la banda de Contacto N.C. Activo “sobre” con intervención independiente sino desviación “al exterior”...
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0 Entrada no utilizada 1 Entrada START con impulso (>= 150 msec) 2 Entrada STOP con impulso (>= 150 msec) 3 Entrada START/STOP con impulso (>= 150 msec) Entrada en RUN hasta que es activo. El controlador realiza el ciclo programado en la 3° cifra(o bien la funció n de la 4ª), hasta que el contacto queda cerrado (o bien abierto).
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Este parámetro selecciona el proceso para el auto-tune y los valores que es posible visualizar en RUN. 1° Cifra – Configuración Auto-tune Sólo Auto-tune del proceso 1 1 Sólo Auto-tune del proceso 2 Auto-tune del proceso 1 e del proceso 2 2°...
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P-21 Tiempo espera al final del step (1/1440 min, 0 función espera final de step excluida). Este parámetro establece el tiempo máximo de espera del final de step, para más informaciones ver el parágrafo 12.2. P-22 Descarte máximo final del step para activación de la espera (1/200 digit).
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P-28 Valor del final de modulación ON/ OFF (-999/3000 digit) Este parámetro establece el umbral bajo del cual el controlador modula en ON/OFF excluyendo el P.I.D. Si se quiere utilizar el controlador sólamente en ON/ OFF es suficiente impostar esto parámetro más alla del límite superior de la escalera 1.
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Estos parámetros establecen la modulación P.I.D. para el Proceso 1 : La banda muerta establece el intervalo de no intervención de la acción PID – La banda proporcional hace referencia a la inercia del proceso y està exprimida en unidades (ej. ° C) – El tiempo integral hace referen cia a la inercia del procesos en segundos –...
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Estos parámetros definen los parámetros de la modulación P.I.D. para la zona 2. P-49 Configuración entrada serial Selecciona el baud rate, el formato de los datos y activa el retardo de respuesta del modbus (varía según el baud rate). 1° Cifra – Baud rate 4800 bit/seg.
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1 Setpoint del final del step (ej.: temperatura de llegada del step en ejecución) Setpoint de regulación (se actualiza gracias al gradiente programado) 3 Número del ciclo en ejecución 4 Tiempo transcurrido desde el START (horas:minutos) 5 Número del step en ejecución 2°...
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En la cifra 1 es posible inhibir el cambio de algunos o todos los ciclos programados para evitar que específicas elaboraciones sean perdidas por culpa de la programación equivocada. En la cifra 2 està habilitada o bien inhabilitada la posibilitad de impostar el step de duración infinida (hasta a la presión del stop –...
70° C) 11 Modos de accionamiento de las alarmas El ATR620 tiene la posibilidad de programar tres alarmas, enganchadas en las salidas OUT, A1, A2 (si no se utilizan como mando). En la tabla siguiente se indican los distintos modos de accionamiento.
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Accionamiento alarma independiente (proceso) La alarma puede estar: • Activa arriba • Activa abajo En el ejemplo de la figura està activa arriba por arriba. Intervento indipendente (setpoint) La alarma puede estar : • Activa arriba • Activa abajo En el ejemplo de la figura está activa por arriba.
12 Funciones software especiales 12.1 Reanudación del ciclo interrumpido con gradiente automático...
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La función de reanudación es muy adecuada para la regulación de la temperatura de hornos. Si se corta la alimentación de red, el ATR620, al reencenderse, puede continuar el ciclo interrumpido haciéndolo recomenzar de modo óptimo. Para desactivar dicha 1. En el caso de corte de energía función ponga en 0 (cero)
12.2 Recuperación del ciclo interrumpido con gradiente de recuperación A la reanudación si la temperatura del horno (proceso) es inferior al setpoint, l’ATR620 bloca el ciclo en ejecuciòn, ejecutando un step con gradiente de subida programable impostado para reportarse al valor del...
12.3 Espera al final del paso Esta función es muy adecuada para controlar ciclos cocción en hornos. Si al final de un paso, el proceso tiene una diferencia del setpoint igual a un valor superior al parámetro 22, comienza el paso siguiente sólo tras haber esperado el tiempo programado en el parámetro 21, o Para...
Protocolo de comunicación Modbus RTU 13.1 Características El ATR620 ha sido desarrollado para su uso y control por medio de terminales con protocolo Modbus. El puerto serial permite la programación de los parámetros de configuración y la lectura de las entradas analógicas.
13.2 Funcionamiento master El ATR620 integra en el software al funcionamiento master. Esta aplicación permite hacer comunicar más controladores gracias a una conexión serial, en manera de controlar más zonas de un mismo horno. El master (función habilitada impostando 0 en el parámetro 50) comunica a los otros controladores conectados...
13.3 Direcciones word ATR620 MODBUS DESCRIPCIÓN READ/W RESET ADDRESS RITE VALUE Proceso AN1 Proceso AN2 Temperatura ambiente Salida porcentaje proceso 1 Salida porcentaje proceso 2 Setpoint 1 Setpoint 2 Setpoint remoto Setpoint serial 1 Setpoint serial 2 Tiempo espera inicial Start serial Parámetro 1...
14 Tabla de señalización de las anomalías Si la instalación no funcionara correctamente, el controlador bloquea el ciclo en ejecución y señala el tipo de irregularidad encontrada. Por ejemplo, el controlador señalará que se ha roto un posible termopar conectado, visualizando (intermitente) en el display 1.
En los hornos eléctricos industriales el ATR620 hace el loop de regulación para el programa selecionado leyendo el termopar y comandando los SSR. Estan verificadas las condiciones de alarma como la temperatura máxima la cual, además del señal del zumador y al mensaje en el display, activa el relè...
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FUSE Regolatore CD 3000S CD 3000S CD 3000S Input 3-30Vdc Input 3-30Vdc Input 3-30Vdc Load Load Load Modello : ATR620-21ABC TERMOCOPPIA A 1- A 1- FORNO PIXSYS PI X S YS STAR DELTA RESISTENZA FORNO Micro interruttore Porta aperta AN-0017-3504...
Dos salidas del ATR620 son configuradas como mando y ligadas a los dos procesos (Tc1 e Tc2) la tercera queda disponibile como alarma/ auxiliares/ evento.
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ALIMENTAZIONE 230Vac JUMPER Selez. per Alim. 230Vac Regolatore Modello : ATR620-22ABC PIXSYS RESISTENZA FORNO Zona “A” P IX S YS RESISTENZA FORNO Zona “B” TERMOCOPPIA FORNO Zona “B” Micro interruttore AN-0018-3504 Porta aperta...
Master/Slave También si las instalaciones tienen más de dos loops de control es posible utilizar los modelos ATR620 una configuración master/ slave. Programando un sólo controlador como en las instalaciones más pequeñas, se mantene la simplicidad de funcionamiento y la velocidad de programación.
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MASTER Regolatore SLAVE 1 SLAVE 2 SLAVE 3 Mod. : ATR620-21ABC Regolatore Regolatore Regolatore Mod. : ATR620-21ABC Mod. : ATR620-21ABC Mod. : ATR620-21ABC Linea di comunicazione seriale RS 485 PIXSYS PIXSYS PIXSYS PIXSYS Resistenza Resistenza Resistenza Resistenza ZONA “A” ZONA “B”...