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8.2 Ejemplo 2
8.2 Ejemplo 2
Motor 1 Directo(=0)/Inverso
(=1)
Motor 1 Rápido (=1) / Lento
=0)
Motor 2 a ON (=1) / a OFF (=0)
Motor 1 a ON (=1) / a OFF (=0)
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Este ejemplo va a realizar un taladro sobre un objeto, teniendo como ayuda la
tarjeta contadora del CJ1. El contador de alta velocidad trabajará como
contador lineal.
La velocidad de giro del taladro será fija, al igual que la dirección del motor2
(encargado de mover el taladro). El motor de alimentación (motor1) tendrá 2
velocidades (rápida y lenta) y dos sentidos de giro (adelante y atrás).
La unidad contadora controlará la velocidad y sentido de giro del motor1 y
pondrá en marcha y parará el motor del taladro (motor2). La puesta en
marcha/parada del motor de alimentación (motor1) se realizará por programa de
PLC y a través de la unidad de entrada (CJ1W-ID231) y de la unidad de salida
(CJ1W-OD231). Un sensor de proximidad se conectará igualmente a la unidad
de entrada e informará a la CPU, vía programa ladder, que el objeto está listo
para ser taladrado. Como consecuencia de esto, el motor1 se pondrá en
marcha (via programa ladder).
Para controlar el motor1 se conectará un encoder incremental al eje del motor.
El encoder funcionará como contador lineal y la unidad contadora se
configurará en Modo Comparación y se definirán 4 valores de comparación para
controlar la velocidad y el sentido de giro del motor1. Esta comparación
también provocará la puesta en marcha del motor2.
El final de carrera (FC1) se toma como referencia de la posición inicial del
taladro, reseteando el valor del contador cuando el motor2 alcanza esta
posición.
Final de carrera
(FC1)
Motor1
(alimentación)
M1 lento/directo
0
CV0=5.000
M1 lento/inverso
M1 rápido/inverso y M2 a OFF
0
CV0=5.000
CJ1W_CT021.doc
GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021
Motor2
(taladro)
M2 a ON
M1 rápido/directo
CV1=35.000
CV2=37.000
M1 rápido/inverso
CV1=35.000
CV3=40.000
proximidad
Objeto
M1 lento/directo
CV3=40.000
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Sensor de
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