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8.2 Ejemplo 2
Entrada digital I0
Final de carrera (FC1)
Entrada digital I0
Final de carrera (FC1)
Motor de alimentación
(motor1)
Disparo nuevo
dato-CV para CV3
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Transferir las configuraciones de DMs realizadas a la tarjeta contadora y
resetear la unidad para que los cambios tengan efecto.
Lo último que queda es realizar el pequeño programa ladder para poner en
marcha y parar el motor del taladro (motor2). El motor de alimentación (motor1)
se conecta a una unidad de salidas digitales, mapeándose en el área CIO
0000.00 . El sensor de proximidad se direcciona en el canal CIO 0002.00
Sensor de Proximidad
Salida digital O0
A continuación se muestra un ejemplo de cómo variar el valor de comparación
de un rango a través de la instrucción IOWR.
El ejemplo muestra el cambio del rango de comparación del punto CV3 por
programa.
CJ1W_CT021.doc
GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CJ1W-CT021
+ Máscara SET: Activar salida digital O0 y O1
(cambio velocidad/sentido del motor1, de lenta (=0) a
rápida (=1), y de directo (=1) a inverso (=0).
+ Máscara RESET: Resetear salida digital O0 (cambio
de velocidad del motor1, de rápida (=1) a lenta (=0), en
sentido directo (=+)
- Máscara SET: ninguna salida será activada al pasar
por CV2 en el sentido inverso.
- Máscara RESET: ninguna salida será activada al
pasar por CV2 en el sentido inverso.
Poner en marcha el motor1 si
el objeto está presente AND si
el motor2 está en reposo
(cuando el objeto sea tratado,
automáticamente es sacado
del proceso).
Apagar el motor1 si el motor2
está en reposo, detectado en
el flanco de subida de la
entrada digital I0.
Si el motor1 esta en marcha, el
motor2 se pondrá en marcha
después de que se alcance la
posición objeto CV1,
activando la salida digital O2.
Escritura nuevos datos-CV
Pag. 26
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