Omron SYSMAC C200H Manual De Operación
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  • Página 1 SYSMAC C200H--CT001--V1/CT002...
  • Página 2 C200H--CT001--V1/CT002 Contadores de Alta Velocidad Manual de Operación...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    ......... Oficinas de venta OMRON...

  • Página 4: Introducción

    SECCIÓN 1 Introducción 1--1 Nomenclatura ..........1--2 Configuración del sistema .
  • Página 5 Nomenclatura Sección 1--1 El C200H--CT001--V1 y el C200H--CT002 son unidades de E/S especiales pa- ra los PLCs C200H. El C200H--CT001--V1 se puede conectar directamente a un encoder incremental con salida en potencia o en colector abierto, para fun- cionar como un contador reversible con velocidad de contaje de hasta 50 kcps.

  • Página 6: Panel Frontal Sección

    Panel frontal Sección 1--1 Función Indicador Se enciende durante la operación normal o en espera de entrada. Se pone en OFF cuando se producen errores. Se enciende cuando la entrada A está en ON. Se enciende cuando la entrada B está en ON. Se enciende cuando la entrada de control IN1 está...

  • Página 7: Configuración Del Sistema

    Unidad contador Unidad de salida C200H--OA221 SYSMAC C200H Se necesita un adaptador si se utiliza el C200H--CT002 con un encoder con salida en colector abierto.

  • Página 8: Modos De Operación

    Modos de operación Sección 1--3 1--3 Modos de operación La unidad de contador puede operar en cualquiera de los seis modos descri- tos a continuación. Las salidas externas están disponibles sólo en tres modos: lineal, y circular y preselección. La función de estas salidas depende del modo.

  • Página 9: Modo Retención (Latch)

    Modos de Operación Sección 1--3 Modo retención (Latch) En este modo, el contaje comienza en cero cuando la entrada de control IN1 se pone a ON. El rango va de --8,388,608 a 8,388,607. Los impulsos se cuen- tan continuamente (independientemente de si la entrada IN1 está en ON o en OFF), pero el valor de contaje presente es siempre el valor de contaje retenido la última vez que la entrada de control ON se puso en ON, es decir, el valor de contaje presente permanece inalterable mientras la señal de retención esté...

  • Página 10: Selecciones

    SECCIÓN 2 Selecciones 2--1 Selecciones ..........2--2 Cableado .

  • Página 11: Interruptor Dip Del Panel Frontal

    Selecciones Sección 2--1 2--1 Selecciones Desconectar la alimentación de la unidad contador antes de seleccionar el número de unidad y los selectores de modo. Interruptor DIP del panel frontal Función Interruptor Utilizado para seleccionar el número de unidad. Los números de unidad que se pueden seleccionar son de 0 a 9, y cualquiera de ellos se puede asignar a cualquier unidad de E/S especial.
  • Página 12 Selecciones Sección 2--1 Selección de entrada Los pines 1 a 3 se utilizan para seleccionar el tipo de entrada para las entradas A y B. Bit de reset interno Tipo de entrada Función OFF OFF OFF Normal OFF Bit de reset no operativo OFF OFF Fase difer- Bit de reset efectivo en el flanco de subida...
  • Página 13 Cableado Sección 2--2 2--2 Cableado Disposición de pines del conector En la siguiente tabla se indica el nombre de las entradas y salidas y de la dis- posición de pines del conector (visto de frente). El conector, Fujitsu FCN--361J040, se incluye con la unidad. C200H--CT001--V1 Fila B Pin no.

  • Página 14: Conexión Cableado

    Cableado Sección 2--2 C200H--CT002 Fila B Pin no. Fila A Entrada A: neg. Entrada A: pos. Entrada B: neg. Entrada B: pos. Entrada Z: neg. Entrada Z: pos. Entrada de control IN1: 12/24 Vc.c. Entrada de control IN1: 0 V Entrada de control IN1: 5 Vc.c.

  • Página 15: Discriminación De Cables

    Cableado Sección 2--2 Discriminación de cables Los cables de entrada y salida se pueden diferenciar por la posición, tal y como se indica en la figura. Cables de entrada Cables de salida Ensamblaje del conector Ensamblar los conectores como se muestra en la figura. Tornillo cabeza redon- Cuatro, Tuerca (M2) (Dos, 8mm M2)

  • Página 16: Circuitos De Entrada Y Salida

    Cableado Sección 2--2 Para la C200H--CT002, la entradas A, B, y Z deben ser entradas de excitación de línea (Am26LS31--compatible) . Conectar correctamente los terminales po- sitivo y negativo. Los terminales a utilizar dependen de la fuente de alimenta- ción de las entradas de control. Prestar atención para conectar los terminales correctos.

  • Página 17: Circuitos De Entrada

    Cableado Sección 2--2 C200H--CT001--V1 Circuitos de Entrada B20..Entrada A: 24 Vc.c. A20..Entrada A: 12 Vc.c. A19..Entrada A: 5 Vc.c. Rectifi-- cador B19..Entrada A: 0 V B18..Entrada B: 24 Vc.c. A18..Entrada B: 12 Vc.c. A17..Entrada B: 5 Vc.c. Rectifi-- cador B17..
  • Página 18 Cableado Sección 2--2 C200H--CT002 Circuitos de Entrada A19..Entrada A: pos. B19..Entrada A: neg. A17..Entrada B: pos. B17..Entrada B: neg. A15..Entrada Z: pos. B15..Entrada Z: neg. Entrada de control A13..IN1: 12/24 Vc.c. A12..Entrada de control IN1: 5 Vc.c.

  • Página 19: Ejemplos De Cableado Del Circuito De Entrada

    Ejemplos de cableado del circuito de entrada Sección 2--3 2--3 Ejemplos de cableado del circuito de entrada 2--3--1 C200H--CT001--V1 Ejempos Los siguientes ejemplos de cableado muestran las conexiones entre encoders y entradas A, B, y Z. Ejemplo 1 24 Vc.c., Encoder Colector abierto Este ejemplo muestra las conexiones que deberían utilizarse para una fuente de alimentación de 24Vc.c.
  • Página 20 Ejemplos de cableado del circuito de entrada Sección 2--3 Ejemplo 2 12 Vc.c., Encoder de carga sincronizada, salida de tensión Este ejemplo muestra las conexiones para una fuente de alimentación de 12Vc.c. y un encoder de carga sincronizada y con salida de tensión. Cuando la salida del encoder está...
  • Página 21 Ejemplos de cableado del circuito de entrada Sección 2--3 Ejemplo 3 5 Vc.c., Encoder, salida en tensión Este ejemplo muestra el cableado necesario para conectar una fuente de ali- mentación de 5Vc.c. y un encoder con salida de tensión. En esta configura- ción se ha de prestar atención a la tensión de ON.
  • Página 22 Ejemplos de cableado del circuito de entrada Sección 2--3 2--3--2 Ejemplos de C200H--CT002 Ejemplo 1 Encoder Line--Driver El siguiente diagrama muestra el cableado entre un encoder line--driver (Am26LS31--compatible) con salida A, B, Z y entradas A, B, y Z. Fuente de A. Unidad de contador C200H--CT002 Encoder Cable doble trenzado...
  • Página 23 Ejemplos de cableado del circuito de entrada Sección 2--3 Ejemplo 2 Encoder en colector abierto y Adaptador de encoder En el siguiente ejemplo se indica el cableado entre un encoder en colector abierto y un Adaptador de Encoder (C500--AE001), y entre el adaptador y las entradas A, B, y Z.

  • Página 24: Ejemplos De Cableado De Entrada De Control

    Ejemplos de cableado del circuito de entrada Sección 2--3 Ejemplos de cableado de entrada de control Para prevenir rebotes, instalar los cables de entrada con los mínimos contac- tos posibles. Fuente de 12 a 24 Vc.c. A. de 12 a Unidad de contador C200H--CT002 24Vc.c.

  • Página 25: Ejemplo De Cableado De Salida Externa

    Ejemplos de cableado del circuito de entrada Sección 2--3 Ejemplo de cableado de salida externa El siguiente ejemplo muestra el cableado con las salidas 0 a 3 conectadas a relés y salidas 4 a 7 conectadas a dispositivos TTL. Unidad de contador C200H--CT001/CT002 5 a 24 Vc.c.

  • Página 26: Dimensiones

    Dimensiones Sección 2--4 2--4 Dimensiones de la unidad (Unidad: mm) 100.5 Dimensiones de montaje (Unidad: mm) Bastidor Cable de conexión Aprox. 200...

  • Página 27: Operación

    SECCIÓN 3 Operación 3--1 Proceso de operación ......... . . 3--2 Selección de entrada .
  • Página 28 Proceso de operación Sección 3--1 3--1 Proceso de operación A cada unidad especial de E/S montada en un PLC C200H se le asigna un número de unidad de 0 a 9. El número de unidad asignado a la unidad conta- dor de alta velocidad determina los 100 canales de DM y los 10 canales de IR que le serán asignados.

  • Página 29: Selección De Entrada

    Selección de entrada Sección 3--2 3--2 Selección de entrada Se puede seleccionar cualquiera de las siguientes entradas: entrada de fase diferencial, entradas individuales ascendente y descente, y entradas de impul- so y dirección. Los tres tipos de entrada incluyen una entrada de reset. Cual- quiera de los tres tipos de entrada se puede utilizar con cualquier modo de operación, aunque algunos de ellos no soportan el reset.

  • Página 30: Rotación En Sentido Horario (Cw)

    Selección de entrada Sección 3--2 Especificaciones del encoder Alimentación 4.75 a 13.2 Vc.c., rizado (p--p): 5% máx. Consumo 50 mA máx. Resolución 500 impulso/revolución Salidas Fase A, fase B, fase Z Tipo de salida Colector abierto Tensión aplicada: 30 Vc.c. máx. Corriente: 80 mA máx.

  • Página 31: Impulsos Ascendente Y Descendente

    Selección de entrada Sección 3--2 Dado que la diferencia de fase de salida es 90°±45°, la mínima diferencia de fase producida por el encoder es la siguiente: 90° -- 45° = 45° Dado que la C200H--CT001--V1 necesita una diferencia de fase mínima de 4.5, 4.5 debe ser menor que 45°/360°.

  • Página 32: Impulso Y Dirección

    Selección de entrada Sección 3--2 3--2--3 Impulso y dirección Con entradas de impulso y dirección, el valor del contador aumenta o dismi- nuye en el flanco de subida de la entrada de impulso. Si la entrada de direc- ción está en OFF, el valor del contador aumenta; si dicha entrada está en ON el valor del contador disminuye.

  • Página 33: Condiciones De Reset Del Contador

    Condiciones de reset del contador Sección 3--3 3--3 Condiciones de reset del contador Las condiciones de reset del contador varían dependiendo de la combinación de entradas utilizadas y de las selecciones del interruptor DIP en el panel pos- terior. En las siguientes tablas se indican las selecciones del interruptor DIP para cada combinación de entradas y los modos de operación aplicables.

  • Página 34: Selecciones Del Interruptor Dip

    Condiciones de reset del contador Sección 3--3 Selecciones del interruptor DIP Los pines 1 a 3 no afectan al reset. No. de Modos de operación posibles Selecciones de los pines configu- ración de página Lineal Circular Preselec-- anterior ción *Estos pines pueden estar en ON o en OFF.

  • Página 35: Transferencia De Datos

    Transferencia de datos Sección 3--4 3--4 Transferencia de datos La transferencia de datos se puede utilizar en modos lineal y circular para cambiar las selecciones de límite de rangos o el valor en curso del contador y en modo preselección para cambiar las selecciones de límite de rangos. Los datos a transferir han de ser tratados adecuadamente en un área de datos del PLC.

  • Página 36: Transferencia De Datos En Sistemas De E/S Remotas

    Transferencia de datos Sección 3--4 La transferencia de datos se incluye dentro del ciclo de scan según se mues- tra a continuación. Tiempo de scan Tiempo de scan Tiempo de scan Refresco de E/S Refresco de E/S Refresco de E/S Transferir datos C200H Indicador de...

  • Página 37: Modos De Operación Y Asignación De Datos

    SECCIÓN 4 Modos de Operación y Asignación de datos 4--1 Configuración y Asignación de datos ......4--1--1 Formato de los datos .

  • Página 38: Configuración Y Asignación De Datos

    Configuración y Asignación de datos Sección 4--1 4--1 Configuración y Asignación de datos Los canales de IR 100 a 199 están asignados como áreas de refresco de E/S. A cada unidad de contador se le asignan 10 canales consecutivos. El primer canal de IR para cada unidad, indicado como n en este manual, se puede de- ducir a partir del número de unidad como sigue: n = 100 + 10 x número de unidad.

  • Página 39: Unidad Contador

    Configuración y Asignación de Datos Sección 4--1 C200H Unidad Contador Area DM Area de parámetros Unidad #0 DM 1000 a 1099 Canal m Unidad #1 DM 1100 a 1199 Los datos se trans- fieren automática- mente a la unidad Unidad #2 DM 1200 a 1299 contador cuando se conecta la alimen-...

  • Página 40: 1--1 Formato De Los Datos

    Configuración y Asignación de datos Sección 4--1 4--1--1 Formato de los datos Los datos se asignan por bit o por canal, aunque es frecuente la entrada y sal- ida en dígito decimal, es decir, cuatro bits (BCD), o dígito hexadecimal. Los valores del contador, límites superior e inferior de los rangos, y otros datos se almacenan en dos canales adyacentes, algunas veces con signo, de la si- guiente forma:...

  • Página 41: Modos Lineal Y Circular

    Modos lineal y circular Sección 4--2 4--2 Modos lineal y circular En ambos modos los valores del contador aumentan y disminuyen de acuerdo con los tres tipos de impulsos de entrada. Todos los aspectos funcionales y de asignación de datos son iguales para ambos modos, excepto que en modo lineal, el rango de valores de contaje va de --8,388,608 a 8,388,607, mientras que en modo circular va de 0 al valor preseleccionado siendo ambos valores adyacentes, es decir en contaje descendente de 0 se pasa al valor preselec-...
  • Página 42 Modos lineal y circular Sección 4--2 Función 07 a 00 Seleccionado a 0. 11 a 08 Modo de operación (En este caso 1: lineal ó 2: circular) 15 a 12 Seleccionado a 0. m + 1 15 a 00 Bits de rango efectivo (los números de bit corresponde a los números de rango) m + 2 15 a 00 Valor máximo del contador (sólo para modo circular)
  • Página 43 Modos lineal y circular Sección 4--2 Area de IR El área de IR contiene información de comandos y estados. La entradas y sali- das se dan con referencia al PLC. El primer canal de IR para cada unidad contador se indica por n y es igual a 100 más 10 veces el número de unidad. Entradas Salidas Función...

  • Página 44: Valor Máximo De Contador (Sólo Modo Circular)

    Modos lineal y circular Sección 4--2 4--2--2 Selecciones del área DM Modo de operación Canal m de DM, bits 11 a 08 El modo de operación se selecciona con el selector de modo en el panel fron- tal. Consultar la sección 1--4 Modos de Operación. Bits de rango efectivo Canal m+1 de DM Los números de bit corresponde a los números de rango, es decir, bit 0 co-...

  • Página 45: Habilitar Salida

    Modos lineal y circular Sección 4--2 embargo una salida puede no activarse si el rango es demasiado estrecho en comparación con la frecuencia de la entrada de impulso. Todas las salidas son enviadas al canal n+9 del área de IR. Las salidas #0 a #7 también son envia- das a las salidas 0 a 7 del conector externo cuando el bit 02 del canal n está...

  • Página 46: Resetear Contador

    Modos lineal y circular Sección 4--2 Comando CAMBIAR RANGOS Canal n, bit 04 Seleccionar este bit de comando para cambiar los rangos efectivos designa- dos en canal DM m+1 para corresponder a las selecciones de los bits de habi- litar rango. CAMBIAR RANGOS es efectivo durante la operación de contador.

  • Página 47: Número De Transferencias

    Modos lineal y circular Sección 4--2 Número de transferencias Canal n+3, bits 15 a 08 Seleccionar a un número entre 1 y 3. Cuando se cambian los parámetros de rango, se pueden transferir de una sola vez los datos de hasta tres rangos. Cuando se transfiere el valor de contador, sólo se puede transferir cada vez un valor.
  • Página 48 Modos lineal y circular Sección 4--2 nal DM 1900 al DM 1905. Los parámetros del segundo rango se escriben en los canales DM 1906 a 1911, y los del tercer rango en los DM 1912 a 1917. El canal inicial para transferencia, el área de datos, y el número de trans- ferencias se selecciona por programa, escrito para mover el canal inicial 1900, al canal IR 102 y el número de canales y área de datos, 03 para bits 15 a 08 y 00 para bits 07 a 00, en el canal IR 103.

  • Página 49: Ejemplo De Aplicación 2: Transferir Valor De Contador

    Modos lineal y circular Sección 4--2 Ejemplo de aplicación 2: Transferir valor de contador El siguiente ejemplo muestra cómo transferir el valor de contador. La configu- ración del sistema consta de una Unidad Contador (unidad #1) en un PLC C200H y tres unidades de entradas asignadas a los canales 00, 03, y 04. Una unidad de entrada está...

  • Página 50: Indicador De Contaje

    Modos lineal y circular Sección 4--2 Programa 25315 MOV (21) #0000 (SW1) (SW2) 00001 00000 INTERRUPTOR DE TRANSFERIR DATOS DIFU (13) 03000 03000 10000 MOV (21) Canal 002: Datos del canal #00FF (START/STOP) que indica transferir valor de contador. MOV (21) Canal 112: Canal inicial #0022 MOV (21)

  • Página 51: Indicador De Transferencia Completa

    Modos lineal y circular Sección 4--2 Indica el estado de la entrada de control IN2. Cuando el indicador está en ON, la entrada está en alta; cuando está en OFF, la entrada está en baja. Se puede acceder a este indicador durante el contaje. Indicador de transferencia completa Canal n+4, bit 04...

  • Página 52: Indicadores De Salida

    Modos lineal y circular Sección 4--2 Indicadores de salida Canal n+9 El número de cada bit de IR n+9 corresponde a un número de salida. Estos indicadores se ponen a ON siempre que las correspondientes salidas estén en ON. Los indicadores de salida se ponen a ON independientemente de los es- tados de HABILITAR SALIDA.

  • Página 53: 2--5 Ejemplos De Aplicación

    Modos lineal y circular Sección 4--2 4--2--5 Ejemplos de aplicación Modo de operación lineal: Control de cinta transportadora Configuración del sistema Se necesita un adaptador de en- Unidad de salida C200H--OC224 coder si se utiliza la C200H-- Unidad Contador CT002 con un encoder en colec- tor abierto.

  • Página 54: Modos Lineal Y Circular

    Modos lineal y circular Sección 4--2 Conectar las salidas 0 a 3 a los indicadores del proceso. Conectar la unidad de salida al motor y al dispositivo de agarre. Selecciones del Area DM DM 1100 Pone el modo a 1 (lineal). Habilita rangos #0, #1, #2, y #3.
  • Página 55 Modos lineal y circular Sección 4--2 Programa Interruptor inicio INICIO y HABILITAR SALIDA se ponen a 11000 ON cuando el interruptor de inicio está en 11002 11909 11908 El proceso de la etapa 1 se ejecuta cuando el valor del con- Etapa 1 tador está...
  • Página 56 Modos lineal y circular Sección 4--2 Modo de operación circular: Funcionamiento como árbol de levas Configuración del sistema Unidad de contador Adaptador de encoder C200H Salidas #1, #6, y #7 Se necesita un adaptador de en- coder si se utiliza la C200H-- CT002 con un encoder en colec- tor abierto.

  • Página 57: Selecciones Del Área Dm

    Modos lineal y circular Sección 4--2 Selecciones del área DM DM 1100 Pone el modo a 2 (circular). Habilita rangos #0, #1, #2, y #3. DM 1101 DM 1102 Selecciona el valor máx. del contador a 4,999. (Los valores del contador cambian DM 1103 como sigue: 0, 1,...4998, 4999, 0, 1,...) DM 1110...

  • Página 58: Modo Preselección

    Modo Preselección Sección 4--3 4--3 Modo preselección En modo preselección el valor del contador aumenta/disminuye de acuerdo con uno de los tres tipos de impulsos de entrada. Cuando INICIO se pone a ON, el valor de contador comienza en un valor especificado, valor preseleccio- nado (máximo: 8,388,607).
  • Página 59 Modo Preselección Sección 4--3 Canal Función 07 a 00 Puestos a 0. 11 a 08 Modo de operación (Aquí, 3: preseleccionado) 15 a 12 Puestos a 0. 15 a 00 Valor de contador OFF para salida #0, 7 dígitos 11 a 00 15 a 12 Puestos a 0.
  • Página 60 Modo Preselección Sección 4--3 Canal Función Canal Función m+16 m+36 Presel. #1 y modelo de salida #1 Presel. #11 y modelo de salida #11 m+17 m+37 m+18 m+38 Presel. #2 y modelo de salida #2 Presel. #12 y modelo de salida #12 m+19 m+39 m+20...
  • Página 61 Modo Preselección Sección 4--3 Salidas Canal Función Comando de Inicio Comando TRANSFERIR DATOS Comando HABILITAR SALIDA No utilizado. Comando CAMBIAR PRESELECCION Comando LEER ERROR Comando RESET CONTA- Comando HABILITAR SALIDA FORZADA Bit de forzar salida #0 Bit de forzar salida #1 Bit de forzar salida #2 Bit de forzar salida #3 Bit de forzar salida #4...

  • Página 62: Selecciones Del Área Dm Modo De Operación

    Modo Preselección Sección 4--3 Entradas Canal Función Indicador de contaje No utilizado Indicador de IN1 No utilizado Indicador de transferencia completa Indicador de error Indicador de contaje sobrepasado Indicador de reset Indicador de salida #0 (posible salida externa) Indicador de salida #1 (posible salida externa) Indicador de salida #3 (posible salida externa) Indicador de salida #4 (posible salida externa) Indicador de salida #5 (posible salida externa)

  • Página 63: Tiempos On/Off Del Contador Tiempo En On

    Modo Preselección Sección 4--3 bits están en ON se activan al completarse el contaje cuando se utiliza el cor- respondiente valor de preselección. La plantilla de salida se retiene en los bits 12 a 15 del canal más alto de los dos utilizados para cada preselección. La correspondencia bits -- salidas es la siguiente.

  • Página 64: Número De Preselección

    Modo Preselección Sección 4--3 4--3--3 Selecciones del área IR El área IR contiene los comandos utilizados para operar la unidad de contador y los indicadores para monitorizar el funcionamiento. Comando INICIO Canal n, bit 00 La operación de contaje comienza en el flanco de subida del comando INICIO de acuerdo con los parámetros del área de DM.

  • Página 65: Transferir Datos

    Modo Preselección Sección 4--3 Comando RESET DE CONTADOR Canal n, bit 06 RESET DE CONTADOR es efectivo cuando el bit de reset interno se ha desig- nado con las selecciones del interruptor DIP del panel posterior. (Consultar Sección 2--1 Selecciones del interruptor). RESET DE CONTADOR se puede utilizar con entrada de control IN1 o se puede realizar el reset con sólo esta entrada de control.

  • Página 66: Indicador De Contaje Desbordado

    Modo Preselección Sección 4--3 en a más de una preselección, los tres canales de las siguientes preselec- ciones han de ser consecutivos a los de la primera. El primer canal designa el número de la preselección cuyo valor está contenido en los dos canales si- guientes.

  • Página 67: Valor Actual Del Contador

    Modo Preselección Sección 4--3 Valor actual del contador Canal n+6 y n+7 El valor actual del contador se almacena en los canales n+6 y n+7 como 6 dígitos BCD con un dígito de signo. En modo preselección, el dígito de signo es siempre 0 (”+).

  • Página 68: Modo Preselección Sección

    Modo Preselección Sección 4--3 4--3--4 Diagrama de tiempos La siguiente figura muestra el diagrama de tiempos correspondiente a los bits de comando (bits de entrada) y los bits de salida en el modo de preselección cuando el contador se resetea durante el contaje descendente. Preselección Valor del contador Inicio...

  • Página 69: Operación

    Modo Preselección Sección 4--3 INICIO es efectiva en el flanco de subida. No se pueden dar salidas externas si HABILITAR SALIDA está en OFF. Este bit no afecta a las salidas internas. Cuando se activa RESET DE CONTADOR, se resetean el valor del con- tador y las salidas.

  • Página 70: Selecciones Del Interruptor

    Modo Preselección Sección 4--3 Se arranca el motor a baja velocidad y se pone a OFF la salida Freno. Se aumenta la velocidad del motor. Se reduce la velocidad del motor justamente antes de la posición desig- nada. Se para el motor considerando la distancia que se moverá por inercia. Se activa el freno inmediatamente antes de la posición designada.

  • Página 71: Selecciones Del Área Dm

    Modo Preselección Sección 4--3 Selecciones del área DM Selec. modo no. 3. DM 1100 DM 1101 A = 100 DM 1102 DM 1103 B = 150 DM 1104 DM 1105 C = 200 DM 1106 DM 1107 D = 0 DM 1108 DM 1109 E = 50...

  • Página 72: Modos Puerta, Enclavamiento Y Muestreo

    Modos Puerta, Enclavamiento y Muestreo Sección 4--4 4--4 Modos Puerta, Enclavamiento, y Muestreo En modos puerta, enclavamiento y muestreo los valores del contador aumen- tan y disminuyen mientras la señal de contaje está en ON y de acuerdo con uno de los tres tipos de impulsos de entrada. Los tres modos permiten el con- taje entre --8,388,608 y 8,388,607.
  • Página 73 Modos Puerta, Enclavamiento y Muestreo Sección 4--4 Salidas Canal Función No utilizado. Comando SEL. TIEMPO (sólo modo muestreo) No utilizado. IN1 interna IN2 interna Comando LEER ERROR 15--06 No utilizado. 15--00 Tiempo de muestreo, 4 dígitos en ms No utilizado. Entradas Canal Función...

  • Página 74: Procedencia Del Control

    Modos Puerta, Enclavamiento y Muestreo Sección 4--4 4--4--2 Selecciones del área DM Modo de operación Canal DM m, bits 11 a 08 El modo de operación se selecciona con el interruptor de modo del panel fron- tal. Consultar la Sección 1--4 Modos de Operación. Procedencia del Control Canal DM m+1, bits 03 a 10 Las entradas de control (inicio, reset, y enclavamiento) se pueden designar...
  • Página 75 Modos Puerta, Enclavamiento y Muestreo Sección 4--4 En modo puerta acumulativo (sólo CT002), IN1 es la señal de reset e IN2 la señal de contaje. Se cuentan los impulsos mientras IN2 está en ON. En modo de puerta normal, IN1 es la señal de contaje y los impulsos se cuentan mien- tras está...
  • Página 76 Modos Puerta, Enclavamiento y Muestreo Sección 4--4 Entre --8,388,608 y 8,388,607 Se puede acceder al valor de contaje almacenado en los canales n+6 y n+7 como 6 dígitos BCD con un dígito de signo. 4--4--4 Cronogramas Los cuatro cronogramas siguientes muestran la relación entre los bits de en- trada y de salida en los dos tipos de modo puerta, el modo enclavamiento, y el modo muestreo.
  • Página 77 Modos Puerta, Enclavamiento y Muestreo Sección 4--4 Modo Puerta acumulativo (Sólo C200H--CT002) Entrada de control IN1 (reset) Externa o interna (canal n, bit 03) Entrada de control IN2 (impulsos de contaje) Externa o interna (canal n, bit 04) Valor de contador ac- tual (Canales n+7 y n+6) Indicador de contaje...

  • Página 78: Modo Enclavamiento

    Modos Puerta, Enclavamiento y Muestreo Sección 4--4 Modo Enclavamiento Entrada de control IN1 (inicio) Externa o interna (canal n, bit 03) Entrada de control IN2 (señal de enclavamiento) Externa o interna (canal n, bit 04) Valor de contaje (actual) interno Valor actual del contador (canales n+7 y n+6) Indicador de contaje...
  • Página 79 Modos Puerta, Enclavamiento y Muestreo Sección 4--4 Modo de muestreo Entrada de control IN1 (inicio) Externa o interna (ca- nal n, bit 03) Tiempo de muestreo (canal n+1) TIEMPO SEL. (canal n, bit 1) Indicador de contaje (canal n+4, bit 00) Tiempo de muestreo Canal n + 1 Valor actual del contador...
  • Página 80 Modos Puerta, Enclavamiento y Muestreo Sección 4--4 4--4--5 Ejemplos de aplicación Modo puerta: Medida de longitud Configuración del sistema Unidad contador Entrada de control IN1 C200H Se necesita un Adaptador adaptador de en- Entradas A y B encoder coder si se utiliza la C200H--CT002 con Fotocélula para detec- un encoder en co-...
  • Página 81 Modos Puerta, Enclavamiento y Muestreo Sección 4--4 Programa 11400 Indicador de contaje DIFD (14) 03000 25313 Normalmente ON CLC (41) 03000 SUBL (55) Compara el valor del con- tador con el valor mínimo DM 0000 DM 0004 Indicador de CY 25504 Salida cuando la lon- S KEEP gitud es menor que...
  • Página 82 Modos Puerta, Enclavamiento y Muestreo Sección 4--4 Modo enclavamiento: Monitorización cuantitativa en una etapa de procesado Configuración del sistema Se necesita un adaptador de Unidad de salida transistor encoder si la C200H--CT002 C200H--OD211 se utiliza con un encoder en colector abierto. C200H Interruptor de control (entrada de control...

  • Página 83: 3--2 Selecciones Del Area De Dm

    Modos Puerta, Enclavamiento y Muestreo Sección 4--4 Datos de salida , 10 , 10 , 10 , 10 , 10 Strobe 0 Strobe 1 Strobe 2 Strobe 3 Tiempo de scan del PLC Selecciones del interruptor En este ejemplo, el selector de número de unidad está puesto a 1 y el selector de modo a 5.
  • Página 84 Modos Puerta, Enclavamiento y Muestreo Sección 4--4 Programa (ON durante 1 25315 ciclo de scan.) MOV (21) Inicializa datos de strobe. #1111 03000 ANDW (34) Salidas 10 y 10 cuando strobe 0 = ”1” #00FF 03001 MOVD (83) Salidas 10 y 10 cuando strobe 1 = ”1”...
  • Página 85 Modos Puerta, Enclavamiento y Muestreo Sección 4--4 Ejemplo 1 de modo muestreo: Pesaje de objetos Configuración del sistema Unidad contador Entrada de control IN1 C200H Interruptor de proximidad para señal de contaje Adaptador encoder Se necesita un adaptador de Entradas A y B encoder si se utiliza la C200H-- CT002 con un encoder en co- lector abierto.
  • Página 86 Modos Puerta, Enclavamiento y Muestreo Sección 4--4 Selecciones del área DM Selecciona el modo a 6 (muestreo). DM 1100 DM 1101 Indica la utilización de la entrada de control IN1 del conector (no la IN1 interna). Programa 25315 (ON durante 1 ciclo de scan) MOV (21) Selecciona el tiempo de #3000...
  • Página 87 Modos Puerta, Enclavamiento y Muestreo Sección 4--4 Ejemplo 2 de modo muestreo: Medida de velocidad Configuración del sistema Unidad contador Entrada A Adaptador Se necesita un adaptador de encoder encoder si se utiliza la CT002 con un encoder en colector abierto.
  • Página 88 Modos Puerta, Enclavamiento y Muestreo Sección 4--4 Programa 25313 Normalmente ON. MOV (21) #1000 Selecciona el tiempo de muestreo a 1.000 ms. 1101 MOV (21) #0003 DM 0000 Entradas 0000 y 0003 a DM 0000 y DM 0001, respectiva- mente. MOV (21) #0000 DM 0001...

  • Página 89: Proceso De Errores

    SECCIÓN 5 Proceso de errores 5--1 Indicaciones de error ......... . . 5--2 Mantenimiento y corrección de errores desde PLC .
  • Página 90 Indicaciones de error Sección 5--1 5--1 Indicaciones de error Cuando se produce un error, se enciende el LED de ERROR y el indicador de error se pondrá a ON. La información del error se envía entonces al canal IR n+5 cuando se ejecuta LEER ERROR. (Se puede salvar información de hasta 30 errores en el sistema).

  • Página 91: Corrección De Errores Desde El Plc

    Corrección de errores desde el PLC Sección 5--2 5--2 Corrección de errores desde el PLC Los errores en la Unidad contador se pueden monitorizar desde el PLC. La unidad contador se puede monitorizar como una Unidad de E/S Especial, y por lo tanto se trata como una Unidad de Control de Posición o cualquier otra Unidad de E/S Especial.

  • Página 92: Indicadores De Reinicio

    Corrección de errores desde el PLC Sección 5--2 Indicadores de error y reinicio del área AR para unidades de E/S especiales Indicadores de Error Los siguientes indicadores de error se pondrán a ON cuando se asigne el mis- mo número de unidad a más de una unidad de E/S especial, o cuando la ope- ración de refresco entre el PLC y la unidad de E/S especial no se ejecute con normalidad.

  • Página 93: Apéndice A

    Apéndice A Lista de códigos error Código Tipo de error Significado Numérico Los datos no están en BCD o el dato es 0. El dato es menor que --8,388,608 ó mayor que 8,388,607. (Modo circular: el dato es Rango de contaje menor que 0 ó...

  • Página 94: Hojas Modelo Para Codificación Del Área De Dm

    Apéndice B Hojas modelo para codificación del área de DM m = 1000 + (100 x no. unidad.) Modos de operación lineal y circular DM 00 a 99 15--00 Función 15--00 Función 15--00 Función Modo de operación Límite inferior Límite inferior rango #5 rango #12 Bits de rango efectivo...

  • Página 95: Modo De Operación Preselección

    Hojas modelo para codificación del área de DM Apéndice B Modo de operación preselección 15--00 Función 15--00 Función 15--00 Función 0 Modo de operación Preselección #10 Valor contador OFF para salida #0 Preselección #11 Valor contador ON para salida #1 Preselección #12 Valor contador OFF para salida #1...

  • Página 96: Apéndice C

    Apéndice C Asignaciones del área de IR (n = 100 + 10 x no. de unidad) Modos de operación lineal y circular Canal 15 14 13 12 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 Bits de forzar salida Bits de habilitar rango...

  • Página 97: Asignación Del Área De Ir

    Asignación del área de IR Apéndice C Modo de operación preselección Canal 15 14 13 12 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 Bits de forzar salida Bits de habilitar rango Número de canal inicial de TRANSFERIR DATOS n + 3 Número de transferencias...
  • Página 98 Asignación del área de IR Apéndice C Modos de operación Puerta, Enclavamiento y Muestreo Canal 06 05 04 03 02 01 00 Tiempo de muestreo Código de error Ubicación del error Valor actual del contador (4 dígitos de la derecha) Valor actual del contador (3 dígitos de la izxquierda más signo)

  • Página 99: Apéndice D

    Apéndice D Especificaciones Item Especificación Número de ejes Uno por Unidad Conta- Uno de los 6 siguientes: Modo lineal Modo circular Modos de operación Modo preselección Modo puerta Modo enclavamiento Modo muestreo Entrada A Señales de entrada de Entrada B contaje CT001--V1: 5, 12, o 24 Vc.c.

  • Página 100: Especificaciones De E/S Especificaciones De Salida (Salidas 0 A 7)

    Especificaciones Apéndice D Especificaciones de E/S Especificaciones de salida (Salidas 0 a 7) Item Especificación de 6 mA a 4.5 Vc.c. a 80 mA a 26.4 Vc.c. (Consultar la gráfica.) Capacidad de conmutación Máximo: 320 mA/común Corriente de fuga 0.1 A máx. Tensión residual 0.4 V máx.
  • Página 101 Especificaciones Apéndice D Especificaciones de entrada de la C200H--CT001--V1 Item Entradas A, B, y Z Entradas de control IN1 y IN2 5, 12, ó 24 5, 12, ó 24 5, 12, ó 24 5, 12, ó 24 5, 12, ó 24 Tensión de entrada ±...
  • Página 102 Especificaciones Apéndice D Especificaciones de entrada de la C200H--CT002 Item Entradas A, B, y Z Entradas de control IN1 y IN2 de 5 ó de 12 a de 5 ó de 12 a Tensión de entrada ± ± 24 Vc.c. 24 Vc.c.
  • Página 103 Cat. No. MOC200HCT-E1-1 Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso. W141--E1--2 11/91 0,5M...

Este manual también es adecuado para:

Sysmac ct001-v1Sysmac ct002

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