Introducción; Acerca De Esta Guía - Omron Trajexia TJ1-MC04 Guía Rápida De Referencia

Introducción
1 Introducción
Esta guía rápida de referencia pretende familiarizar rápidamente
al usuario con el sistema Trajexia. En esta guía rápida de referencia
se explica cómo realizar un movimiento simple de un eje mediante
el sistema Trajexia y un servodriver Sigma-II en MECHATROLINK-II.
Esta guía rápida de referencia está dirigida a personal con conocimientos
de sistemas eléctricos (ingenieros eléctricos o equivalentes).
El ingeniero debe de asegurarse de tomar las precauciones
necesarias para operar de forma segura con la alimentación
eléctrica (alimentación de Trajexia y del servodriver,
que puede ser a 380 Vc.a.) y las piezas móviles del motor.
Cuando el sistema Trajexia se utilice en una aplicación real,
se deben seguir las advertencias y precauciones de seguridad
enumeradas en el manual de referencia de hardware.
Para obtener información detallada del sistema Trajexia,
consulte los manuales enumerados en la sección 5.3.
1.1 Acerca de esta guía
En esta guía rápida de referencia se describe cómo conectar
un sistema Trajexia a un servodriver Sigma-II mediante
comunicación MECHATROLINK-II. Además, se describe
la instalación del software Trajexia Tools y se realiza
un programa de ejemplo para controlar un servomotor.
Esta guía rápida de referencia contiene ambos procedimientos
e información descriptiva. Los pasos que el lector debe realizar
están numerados. El resto de la información se presenta
en texto normal o viñetas.
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA 4