Instalación Completa - Omron Trajexia TJ1-MC04 Guía Rápida De Referencia

Trajexia Tools
35. Seleccione la ventana Edit (Editar).
36. Escriba este programa de ejemplo en la ventana de edición:
BASE(0)
SERVO=ON
WDOG=ON
loop:
MOVE(10000)
WAIT IDLE
WA(1000)
GOTO loop
37. Haga clic en el botón Run (Ejecutar) (A) de la barra
de herramientas.
Nota:
Los parámetros predeterminados son adecuados para
utilizarlos con encoders de 13 bits. Si el programa
de ejemplo no funciona, realice estos pasos:
38. Compruebe las especificaciones o el manual del motor para
obtener información sobre el tipo de encoder.
39. Si el motor tiene una resolución mayor, reduzca el valor del
parámetro P_GAIN y aumente los valores de los parámetros
SPEED, ACCEL y DECEL. Consulte el manual de
programación.
40. Vuelva a ejecutar el programa de ejemplo.
4.5 Instalación completa
Enhorabuena. Ha finalizado correctamente esta guía. Ahora tiene
una fuente de alimentación, una TJ1-MC__ y una TJ1-ML__
que está conectada a un servomotor y un programa de ejemplo
para controlarlo.
GUÍA RÁPIDA DE REFERENCIA
fig. 34
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