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Referencia de hardware
3.2
Todas las unidades
3.2.1
Instalación del sistema
Un sistema Trajexia consta de estas unidades:
•
Fuente de alimentación.
•
TJ1-MC__ (unidad de Motion Control). Puede ser una de las
siguientes:
-
TJ1-MC16. Admite 16 ejes reales o virtuales y 16 ejes
en total.
-
TJ1-MC04. Admite 5 ejes reales y hasta 16 ejes virtuales,
con un total de 16 ejes.
•
Hasta 7 unidades expansoras.
•
TJ1-TER (unidad de terminación).
Las unidades expansoras (números de unidad 0–6)
se pueden disponer en cualquier orden. La TJ1-MC__
detecta automáticamente todas las unidades.
Un sistema Trajexia con una TJ1-MC16 puede incluir:
•
De 0 a 4 unidades TJ1-ML__ (unidad maestra
MECHATROLINK-II).
•
De 0 a 7 unidades TJ1-FL02.
•
0 ó 1 unidades TJ1-PRT (unidad esclava PROFIBUS-DP)
o TJ1-DRT (unidad esclava DeviceNet)
Un sistema Trajexia con una TJ1-MC04 puede incluir:
•
De 0 a 4 unidades TJ1-ML__.
•
De 0 a 3 unidades TJ1-FL02.
•
0 ó 1 unidades TJ1-PRT o TJ1-DRT
1. Trajexia no admite una unidad TJ1-PRT y otra TJ1-DRT
en el mismo sistema.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
Número
de unidad:
1
.
•
fig. 3
-1
0
1
2
3
4
5
6
54
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