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La cantidad de solución neutra agregada es relativa a la apertura de la válvula,
la cual es directamente proporcional a la magnitud de la diferencia entre el pH del tanque
de mezcla y el punto de ajuste.
El control de pH implica un complejo ajuste. La relación entre el reactivo agregado
y el pH del proceso es logarítmica. Existe la posibilidad de introducir grandes errores en el
proceso debido a la sobre dosificación o a la baja dosificación del reactivo, creando
un efecto de oscilación. El control PID puede ser utilizado para reducir la posibilidad de
excederse y grandes oscilaciones en el proceso de salida de control proporcional de a la
magnitud de la desviación desde el punto de ajuste (P), integral de tiempo de error
(I), y tasa de cambio de la medición (D). Control (PID) Proporcional, Integral y
Derivado puede ser utilizado individualmente (solamente control típicamente proporcional
) o en combinación, tales como PI, PD o PID. Cómo son utilizadas estas acciones de control,
depende de los requerimientos del proceso.
Punto de ajuste (valor de referencia) es el valor deseado de la medición. El error es
definido como la diferencia entre el punto de ajuste y medición:
Error = Punto de ajuste - Medición
Las descripciones y definiciones de las acciones de control individuales son las siguientes:
ACCION PROPORCIONAL (P):
ACCION PROPORCIONAL (P):
El modo de control continuo más simple es el control proporcional, llamado así porque
la salida del controlador es proporcional a la magnitud del error.
Sin embargo, el control proporcional está sujeto a una limitación importante, estado de
equilibrio compensado (desviación constante
desde el punto de ajuste). El aumento de la sensibilidad del controlador (ganancia del
controlador) puede reducir el estado de equilibrio compensado, pero sólo con lentos
procesos. Por esta razón, el control proporcional por sí mismo es utilizado principalmente
para procesos lento, consistentes que pueden tolerar una alta ganancia del controlador, lo
que minimiza el estado de equilibrio compensado. En consecuencia, la acción de control
de alta ganancia puede lanzar el proceso a una oscilación, si la variable de proceso se
vuelve inestable y comienza a cambiar rápidamente.
ACCIÓN INTEGRAL (I):
Para eliminar la caída de compensación y el ajuste del control del proceso, la acción
integral es introducida en conjunto con el control proporcional (PI). El control integral
produce una acción de control proporcional a la integral de tiempo de error. Tanto como
se mantenga el error (desviación constante desde el punto de ajuste), el término integral
continuara aumentando, agregando más acción de control, llevando hacia cero error.
ACCION DERIVATIVA (D):
Con la acción derivativa, la salida del controlador es proporcional a la tasa de cambio de
la medición y es utilizada principalmente para evitar excesos o rebosamientos.
Acciones derivativas pueden compensar cambios en las variables de procesos
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