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NOTA: El periodo de tiempo para el tiempo de riego (15 minutos por defecto) - Panel S 37
(PRE / POST IRRIG) - puede ser modificado (aumentar o disminuir), si el
proceso es muy lento o muy rápido.
Anote el valor final obtenido con ECk0 (por el factor de amplificación).
Para este valor ECk0, medir el período de oscilación (expresado en segundos).
Sobre la base de las relaciones siguientes, determinar los 3 factores de ajuste PID:
Utilizando los ajustes previos, vamos a tener un control EC Proporcional, Integral y
Derivativo.
Si desea obtener otro tipo de control por favor proceda con la configuración siguiente.
Para el controlador P: ECk = 0,5 * ECk0
ECTi = 99,9
ECTd = 0
Para el controlador PI: Eck = 0,4 * ECk0
ECTi = 0,8 *T0
ECTd = 0
Estos valores se van a establecer más adelante en el panel S 57 (SET PID PARAMS). Con estos
valores para los parámetros de ajuste, el controlador PID para EC es considerado
sintonizado.
6.2.2 CASOS PARTICULARES DE PROCEDIMIENTO DE AJUSTE PID
1.
CONSTANTE AMPLIFICACIÓN (pHK O ECK) MUY GRANDE
- La salida del controlador oscila entre la reposición y el bloqueo dependiendo del error del
proceso.
- Las válvulas se abrirán todo el tiempo o bloqueado (privadas) en función de
la variación del proceso.
2.
AMPLIFICACIÓN CONSTANTE (pHK O ECK) MUY PEQUEÑA
- La salida del controlador varía en forma
adecuada las variaciones en el sistema.
- La apertura y los períodos de cierre varían ligeramente de un ciclo de control a
otro creando un proceso en evolución caótica (la estabilidad no puede ser lograda).
CONSTANTE DE INTEGRACIÓN (pHTI o ECTI) MUY GRANDE
3.
- Efecto Integral es limitado.
Eck = 0,75 * ECk0
ECTi = 0,6 *T0
ECTd = 0,1 *T0
insignificativa y no compensa en forma
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