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6.2 PROCEDIMIENTO AJUSTE PID
Para el controlador PID, tenemos tres modos de funcionamiento:
1. Con el algoritmo de regulación PID (Proporcional, Integral y Derivativo);
2. Con el algoritmo de regulación proporcional;
3. AUTO TUNING MODE.
Tendremos uno de los modos de trabajo previos de la siguiente manera:
1. Teniendo todos los tres componentes (Proporcional, Integral y Derivativo), el algoritmo de
regulación PID tiene la mejor precisión. Esto tiene la desventaja de requerir un
procedimiento de ajuste más difícil, especialmente para personal sin formación.
2. El algoritmo de regulación proporcional es muy simple en su aplicación y también en el
procedimiento de puesta a punto, pero el modo de trabajo no es tan bueno. Este es
utilizado principalmente en sistemas donde el tiempo improductivo (tiempo desde el
comando on hasta la respuesta del sistema) es muy pequeño. Esto tiene el inconveniente
que para los no errores (el valor de la medición en el sistema alcanza el valor de
referencia), el comando de salida es nulo.
Hasta aquí, con el fin de tener un comando de salida es primero necesario para el sistema
producir un error (valor de medición es diferente del valor de referencia), que
tendrá el efecto de producir un comando de salida en el sentido de minimizar dicho error.
3. Algoritmo de Auto Ajuste es un algoritmo que hace su propio ajuste para el valor de
salida. Tiene la ventaja que el usuario no está involucrado en la puesta a punto del proceso.
Desde el punto de vista de la exactitud, este algoritmo se ubica entre los PID (bien ajustado)
y los reguladores proporcionales.
En las siguientes secciones se presentan los métodos de ajuste para los dos primeros tipos de
controladores (PID y Proporcional), el tercero (AUTO TUNING) que no involucren al usuario en
el proceso de ajuste.
6.2.1 PROCEDIMIENTO DE AJUSTE PID
TIPO DE REGULACION
PROPORCIONAL
AJUSTE AUTOMATICO
CUALQUIER
CUALQUIER
(POR DEFECTO)
VALOR
VALOR
58
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