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Equipo especial
Guiado inductivo (IZF)
Guiado inductivo (IZF)
Descripción del sistema
General
Si una carretilla industrial emplea un control de
la dirección inductivo, deberá pulsar el botón
de cambio (1) antes de entrar y salir con la
carretilla industrial de un pasillo. Los procesos
de funcionamiento restantes corresponden al
diseño estándar.
Un generador de frecuencia (2) proporciona
una alimentación de CA a un cable instalado
en el suelo (3). Antenas instaladas en la
carretilla industrial registran esta alimentación
de CA como una señal que se utiliza para
guiar a la carretilla industrial.
El controlador IZF calcula un ángulo de
dirección en función de la desviación lateral
entre el centro de las antenas y el cable guía.
El ángulo de dirección se utiliza para guiar la
carretilla industrial por la ranura del cable.
Los dispositivos de funcionamiento del control
de la dirección inductivo están integrados
en el panel de funcionamiento. La pantalla
indica el estado operativo actual. Después
de encender el controlador, se realiza una
autocomprobación del sistema de control
de la dirección. El interruptor (1) del panel
de funcionamiento sirve para cambiar entre
modo de conducción manual y modo de
conducción automático.
Puesta en servicio
Los diversos circuitos de seguridad del
controlador y un programa de diagnóstico
simplifican las tareas de mantenimiento del
sistema. Al poner en servicio la carretilla
industrial, el sistema debe configurarse y
calibrarse con la señal de guía del cliente.
A continuación, se debe llevar a cabo una
prueba de funcionamiento y de seguridad.
El programa de diagnóstico proporciona las
especificaciones para este fin.
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5231 804 2505 ES - 07/2018
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